作为一款针对车载智能视觉处理产品开发的低功耗、高性能SoC芯片，NE-V163A集成了高质量ISP处理器、高性能神经网络计算单元、高精度3D深度和几何计算引擎、高性能DSP；以及支持多路摄像头输入、USB3.0、车载以太网、多路CAN等接口便于系统集成开发。

高质量的ISP图像效果，性能上限高，使用灵活。根据不同的CMOS特性，能够发挥出2-4帧HDR的性能效果，并达到145DB水平。这套方案允许定义范围内多摄像头(CMOS)接入，支持CMS/DMS/OMS集成化应用，成熟对接TI/MAXIM/ADI/罗姆/模拟高清等多种车用视频链路。对于车辆、车道线、行人、骑行者、锥形桶、收费杆、可行驶区域、交通标志等多种元素的精准检测；双目测距、FCW（前车碰撞预警）、PCW（行人碰撞预警）、AEB（自动紧急刹车）、LDW(车道偏离预警)、LKA(车道保持)、ACC （自适应巡航）、TJA（交通拥堵辅助）、SLI（限速提醒）、TSR（交通标志识别）等各种L2级应用场景，均可提供良好支持。

肇观电子自研的CVKit™ NN IP集成业界领先的AI计算加速能力。包括领先的每TOPs处理帧数，实时数据流处理能力，支持高精度FP16神经网络模型无损部署，以及高性能的INT8网络支持能力，最高算力可达3T，能够在单位成本和单位功耗下最优支持神经网络模型的各种神经层的不同数据类型，并使客户的模型部署精度损失最小。

AI引擎CNN+通用信号处理引擎DSP+深度和几何计算引擎DEP的异构算力搭配，允许优化与灵活部署算法到本地；神经网络加速引擎利用率高，精度高；3D深度运算加速引擎可达到毫米级检测精度。

作为业界领先的国产车规AI芯片设计厂商，肇观电子具备全栈自主研发能力，完整的供应链及工程能力，全部本土化研发团队和技术服务团队，已向数十家方案商批量提供智能驾驶芯片方案。肇观电子的单SoC芯片方案提高了系统性能，降低了功耗、成本和系统复杂度，增强了可靠性和安全性。在国产化替代的国家战略背景下，和汽车智能化的行业实际需求下，肇观电子帮助客户在智能驾驶的赛道上追风逐电。

扫地机器人方阵成了最卷的列队之一，从他们玩儿了命似的联系团长就能看出有多拼。小区送货机器人、商场消杀机器人、餐厅送餐机器人、酒店服务机器人、仓库送货机器人紧随其后，各品牌势必要在机器人品类排行榜上摘得头筹。

所有机器人618的新品和去年双11最大的区别之一就是将机器人里的视觉系统升级为了3D+AI避障，而各家强调的也是这方面性能。

肇观电子自主研发的智能深度相机Feynman先进的3D+AI技术成为了移动机器人们的核心卖点。

相机整机具有深度图精度高、帧率高、AI算力强、ISP成像质量好、集成度高、功耗低、体积小等诸多优点。主控芯片内嵌几何和深度引擎DEP，AI加速引擎NPU与视觉加速引擎DSP，采用主动双目视觉技术，在室内外各种场景，都能生成高帧率和高精度的深度图，支持端侧实时智能AI算法的部署。同时还提供SDK，赋能客户部署差异化算法，支持客户深度定制，以满足各种智能设备定位、避障和智能分析等需求。

Feynman相机搭载了散斑结构光、双目红外摄像头IR模组、彩色摄像头RGB全局曝光模组以及惯性测量单元 （IMU）。这些丰富的传感器组合提供了多维度的信息，使得Feynman相机能够帮助机器人构建强大的环境感知和理解能力。

由于Feynman相机自带1.2Tops INT8 / 0.6Tops FP16 NPU（Neural Processing Unit）和666 DMIPS DSP（Digital Signal Processor）视觉加速算力，因此，在产生深度图的同时可以基于RGB图像或者深度图完成物体识别、检测和智能分析等功能。

移动机器人在很多场景对距离的判断准确程度直接决定着使用体验是否友好，自然成为了这次618区别于去年双11各大机器人厂商最较真的地方之一。深度距离的精确程度取决于深度图的精度。Feynman相机具有强大的深度视觉处理能力，它无需外挂其他处理器，就可以产生性能高达720P 30FPS的深度图，且具有极低的空洞率。实测数据表明，Feynman空洞率为0.2%。

Feynman的深度图具有90度对角的广角视场，可以帮助智能设备看得更广，实现更好的避障和路径规划。下图可以看出，Feynman所看到的场景比常规深度相机看到的视野更宽广。

Feynman 3D+AI深度相机的竞争优势，尤其在智能方面的亮点更加突出。相机的结构非常紧凑，尺寸为89.8mm x 25mm x 30.8mm，和市面主流深度相机的大小兼容。

Feynman相机不仅适用于室内，场景复杂的室外仍然适用，比方说在小区内完成最后一公里货物配送。在阳光下也可以获得好的深度图。市面上常见的深度相机，其主动光在太阳光下容易受到干扰，从而无法获得良好的深度图。Feynman相机采用独特的光学设计，在室外阳光下应用时，能在降低太阳光干扰的同时，保持信噪比，从而保证深度图的准确性和完整性。

除了在机器人领域的广泛应用，Feynman相机也在工业场景有诸多应用，针对工业场景，Feynman提供了具有千兆以太网，电源和控制信号航插的扩展款。

后疫情时代，各行各业都等待着满血复活。让自动化智能化的工作流程替代原始的工作方式，将节省下来的人力为企业创造更大的效益，是所有行业不可能规避的现状。尤其在机器人行业，包括送餐机器人、酒店服务机器人，商场机器人，巡检机器人、工厂AGV自主移动机器人、特种移动机器人等，机器人厂商不断寻求性能卓越，可靠，价格合适的深度相机。目前，Feynman系列相机已在诸多头部机器人产品中的诸多场景批量商用。