在近日举办的SAECCE 2023 中国汽车工程学会年会暨展览会上，上海零念科技有限公司创始人、CEO柯柱良接受新华网记者采访，他表示，智能驾驶平台软件需要长年累月的经验累积，过程中要不断夯实，安全性是重中之重。

2021年8月成立的上海零念科技有限公司可以说是一家年轻的公司，但其创始人柯柱良接触智能驾驶领域已有十几年。最初，他在国外从事汽车智能网联相关工作，但当他看到中国智能网联已从小范围测试转入快速发展阶段，甚至逐渐形成产业体系后，他决定回到中国，也带回了在国外多年积攒下的技术经验。

柯柱良告诉记者，如今的智能驾驶软件系统相比于早期的要细分化、垂直化许多，"从前的智能驾驶系统更倾向于软硬件一体化，如今更加细分化、垂直化，更像我们的手机系统。"

谈及零念科技的智能驾驶软件系统，柯柱良不断提及安全性。"我们所有的产品都是围绕安全性出发的。"鉴于此，2023年，零念科技推出了两款产品——确定性通讯与确定性调度，把航空航天领域中的一些理念引入其中，以确保系统安全性。

柯柱良表示，零念科技目前所研发的智能驾驶系统有一套失效安全保护系统，该系统可以在智能驾驶系统出现不确定性、不稳定性、潜在风险时，提供迅速保护措施来满足高级别智能驾驶的安全要求。此外，系统还配备可追溯性的软件"黑匣子"来帮助主机厂和用户定位分析故障原因。

"提到智能车辆的安全性，至少涉及两个层面，一个是系统本身的开发是否符合功能安全流程标准，软件开发与需求输入以及后期的测试是否保持一致；另一个就是软件在设计过程汇总时是否充分考虑到预期功能安全以及失效功能安全的要求。"柯柱良告诉记者。

当前，车路云一体化系统加速发展，对此，柯柱良表达了个人观点："市场上有不同声音，有的说只要做好单车智能，也有的说要通过车路云一体化保障驾乘者安全。纵观行业，单车智能加速演进，有的车企推出了城市路况下智能辅助驾驶功能NGP/NOA，这些技术做得越来越好，可以说走在了单车智能的前列，达到了国际化水准。不过相比之下，车路云一体化在安全性上可以提供更全面的保障，它可以实现提前感知，远程预警，"如今，消费者购买车辆，考虑功能性的同时，更考虑安全性。"柯柱良认为，单车智能与车路云一体化共同发展，可以有效提升行驶安全性，二者不是竞争关系，应是合作关系。

柯柱良说，零念科技目前已与几个主机厂建立了合作，希望真正将一种符合中国市场的智能驾驶平台软件推向市场，让车辆实现智能化的同时，真正具备安全性能，让消费者开的放心，开的安心。

原文链接：http://www.news.cn/auto/20231030/1db0a0a22c494a9f871d2321e9dacd96/c.html

上海2023年7月14日 /美通社/ -- 上海零念科技有限公司（LinearX）是一家成立于2021年的初创企业，相比其它从事智能驾驶基础软件平台的公司，其进入的时间并不早，况且还面临着国内外激烈的竞争环境。那么，零念科技成立的初衷是什么？这家公司产品和技术的竞争力又如何？近日，带着众多的疑问，焉知汽车专访了零念科技的创始人兼CEO柯柱良先生，并进行了深入的交流。以下为原文内容：

全球第一款L3级自动驾驶域控制器的见证者

柯柱良本科毕业于西安电子科技大学的通信工程专业，并在德国亚琛工业大学获得计算机硕士学位。毕业后，他曾在华为、德国大众、TTTech等多家企业任职，在此期间，参与主导了奥迪zFAS全球第一款L3级自动驾驶域控的开发工作。2018年，他外派回国后就职于上汽创时智驾，并担任平台软件技术负责人，负责上汽荣威、上汽智己等多个智能驾驶项目。2021年，他创立零念科技并担任CEO。

其中，全球第一款L3级自动驾驶域控的研发经历让他一直引以为豪。奥迪zFAS先人一步只是一方面，更重要的意义在于它第一次真正实现了L3级自动驾驶的量产落地，难度之大可想而知。"我有幸参与了这样一个具有开创性的大型项目，亲身经历了复杂型系统的构建，并验证了它的可靠性、安全性。其中，很多系统逻辑和方法论对我们今天的工作依然有很强的借鉴和指导意义。"柯柱良表示。

谈到项目本身，他感慨颇多："整个项目过程中踩过的坑很多。其中一个，是做泊车超声波雷达系统的时候，系统单独运行的时候，工作很稳定。但是，再集成进去一些其它软件的时候，由于受到其它系统的影响，超声波雷达的性能出现急剧下降。经过多次试错和磨合，才最终发现并解决了问题。当很多功能要集成到一个域控制器的时候，系统的复杂性大大增强，解决各个系统之间的相互干扰就是一项很大的挑战。"

其中，供应商的管理也是一个很棘手的问题。当时，奥迪的zFAS可以称得上是行泊一体方案的"鼻祖"了。但是，当时芯片的性能远没有现在这么强，一款智能驾驶域控要拼凑多达4~5颗SoC/MCU芯片，奥迪的zFAS域控制器采用的主控芯片有：英伟达的Tegra K1 VCM、Mobileye的EyeQ3、Altera的Cyclone V以及英飞凌的Aurix TC297T等。因此，这个项目必然需要调动多家供应商一起来做，管理难度可想而知。

"当时，这个项目有超过1000多个软件接口，并且，38个应用层软件来自不同的供应商。如何划分不同供应商之间的界限，对系统设计而言是一项很大的挑战。那个时期，各家芯片的算力还非常有限，但系统要实现的功能却和现在差不多，所以，我们后期花了很长的时间不断地去做系统优化。"柯柱良介绍说。

EE架构演进驱动底层软件的变革

整车EE架构的演进驱动了汽车底层OS的变革。在分布式架构阶段，操作系统还是采用Classis AUTOSAR（CP），CP引入了RTE标准中间通信模型和标准BSW，主要应用于高性能MCU；到了集中式域控架构阶段，Classis AUTOSAR（CP）升级为Adaptive AUTOSAR（AP），AP引入了面向服务的架构（SOA），以及对POSIX系统的支持，主要应用于高算力SoC；未来的中央计算架构也许将出现新的底层操作系统。在EE架构的不同阶段，智能驾驶系统对底层基础软件的需求存在较大的不同。

在柯柱良看来，CP出现后 ，才有了明确的中间件概念。CP的一个重要使命就是实现标准的软件接口，实现软硬件解耦，便于不同供应商的产品能够相互兼容。而AP有两个使命，一是支持SoC，二是实现SOA的软件架构。

未来将是多个CP/AP混杂的多芯片复杂的异构架构。对中间件来说，最重要的是实现跨域系统的抽象。一个比较理想的中间件就是要实现软硬件完全解耦，对于上层应用而言，它不需要知道服务从哪里来，服务对象是SoC还是MCU，通过中间件进行服务的调用即可。

共建高安全可靠的汽车操作系统

业界认为，特斯拉没有使用AUTOSAR AP，国内的几家主要造车新势力也没有用，大部分采用的是AUTOSAR CP+DDS的形式。甚至，一些正在转型的传统车企也没有太大的意向去用AUTOSAR AP。原因可能有以下几种：1）使用成本高；2）效率不高；3）AUTOSAR只负责车内通信，不支持车云通信，无法支持车路协同场景。

不过，也有人认为，AUTOSAR AP只会越来越重要，因为它是顺应车载技术，并不断发展的规范，覆盖面会越来越广。在未来，没有AUTOSAR AP的支持，多域融合的中央计算架构很难被搞定。

柯柱良表示，特斯拉之所以没有使用 AUTOSAR AP，采用自己搞的一套系统，是因为特斯拉是基于互联网的思维去造车。如果其它家也都像特斯拉一样，具备全栈自研的能力，那么，就可以无需适配别人需求，自己玩就好。所以，特斯拉的做法完全可以理解，类似于苹自己做手机底层软件的思路。

也许，市场上会出现一两家类似特斯拉的造车公司，但大部分企业还是需要围绕AUTOSAR生态去做事情。AUTOSAR AP提供了一套国际化、标准化的能力，支持企业之间的软硬件解耦。企业之间需要考虑的是如何互相兼容、互联互通和开放。

"AUTOSAR AP的主要优势就在于它是一个国际化的标准，是一个生态体系，只有符合这个生态的产品才有很强的生命力。多域融合的中央计算架构更为复杂，如果没有一套统一的标准，各个域相互之间就无法真正融合，所以未来AUTOSAR AP将成为主流，像安卓一样成为一个大生态。多数企业都是需要加入到这个生态中，大家一起共同成长。"柯柱良认为。

零念科技定位于量产

零念科技从成立之初，整个产品规划的定位就是要做一个可落地、可量产的方案，从L2再到L3，通过不断地迭代和升维，解决智能驾驶或EE架构的安全性问题，切实帮助车企解决痛点问题。柯柱良直言："我们做产品从一开始就是奔着量产去的。从公司使命：科技赋能客户，领航安全出行，就可以反映出来。"

"这两句话包含两层意思：其一，不管是做产品还是工程，零念科技都希望给客户赋能，让客户有更强的能力掌握中间件和底层软件开发；其二，零念科技的产品定位是高安全，旨在弥补智能汽车操作系统当前安全性方面的缺失。"他解释道。

"另外，我们的团队具备很强的整体系统落地的工程化能力，能够让软件在资源有限的嵌入式处理器中跑得好、跑得稳。因为团队中有很多同事曾在博世、大陆等国际Tier1或上汽创时智驾等企业任职，拥有整车或域控软件部署方面的丰富开发经验和较强的工作能力。"柯柱良自豪地介绍说。

零念科技的产品与工具链

零念科技的主要产品包括：确定性通信产品PowerD-Comm、确定性调度产品PowerD-Sched和安全服务包SafetyOSS；提供的主要服务有：1）嵌入式系统定制 —— 基于Classic AUTOSAR对MCU/SoC安全岛进行嵌入式系统定制；2）芯片级安全驱动 —— 为SoC芯片定制安全驱动MCAL和底层安全策略；3）TSN和时间同步 —— 为TSN芯片提供精确的QoS配置和控制并实现时间同步。

那么，零念科技分别为嵌入式系统和高算力SoC提供的解决方案和定制化的开发服务有何不同呢？

柯柱良回应道，不管是现在还是未来，PowerD-Comm和PowerD-Sched都支持CP和AP平台，只是产品真正部署进去时，可能部分代码会有相应调整。

关于定制化开发，在CP端，会采用一些比较成熟的CP产品，零念科技在此基础上为客户提供定制化服务；在AP端，零念科技的自主可控能力更强一些，不管是AP平台还是底层协议栈，都可以根据客户需求进行定制化开发。

从市场来看，目前CP处于一个比较稳定的状态，各家做得都差不多；AP则处在一个不断"变"的过程中，还处于逐渐被接受的过程，没有达到稳定的状态，大家都处在一个摸索阶段。因此，在AP端，客户定制化合作的点会更多一些。总体而言，零念科技的产品可以解决跨域通信、调度准确性等痛点问题。

1）确定性通信中间件PowerD-Comm

所谓确定性通信中间件PowerD-Comm的主要定位是用于传输关键性信号，比如车身XYZ三轴信号。从原理上看，它是软硬件一体的解决方案，除了软件，还会利用TSN或TTE等硬件交换芯片，基于时间片分时传输理论构建数据的虚拟传输通道， 可以解决数据流相互干扰和并发传输（Boost）下带来的传输不稳定，延时丢包等问题。实现不同芯片或控制器之间信号的可靠传输。

"PowerD-Comm的第一个应用场景是整车以太网化，因为它不会直接和SOA通信竞争，而是可以取代CAN总线的部分工作，以大幅降低整车总线的使用成本。另外，PowerD-Comm还有另一个应用场景，即支持当前的EE架构无缝过渡到SOA架构。因为它能够同时支持CP的RTE接口和AP的aracom接口， 并且提供了信号到服务（S2S）的映射功能。也就说，支持在SoC上部署一套类似MCU的环境，可将之前部署在MCU上的算法无缝移植到SoC上。"柯柱良介绍说。

2）确定性调度中间件PowerD-Sch

PowerD-Sch确定性调度中间件通过时间触发调度（TIMER_TRIGGER）、事件触发调度（EVENT_TRIGER）、数据触发调度(DATA_TRIGGER)机制可保证用户的应用确定性的执行。

PowerD-Sch确定性调度的主要任务则是对智能驾驶系统的复杂任务进行编排，保证各项任务的顺利执行，避免系统资源无序抢夺、重入等问题，进而造成系统资源浪费，效率低下。如果没有调度器，部署后会发现相互之间会抢占资源，导致有些任务根本无法按照设想执行，甚至会造成系统性锁死、崩溃等现象。

"总体而言，确定性调度解决的问题就像用木桶装水。如果路不好走，水很晃的话，就需要很大的木桶去装水，才能确保水不会洒出来。但问题也就来了，在域控制器中，用'大桶'意味着成本就会高，就好比原来只要30TOPS算力就能解决的问题，现在可能要用70或80TOPS的大算力SoC才行。

通过确定性调度，给所有任务进行合理编排，让其有序执行，使'水'不再晃，SoC的算力资源就可以得到充分利用。那么，在这种情况下，就相当于可以用更小的'木桶'—— 合适的小算力资源的SoC把整个系统顺利跑起来。"柯柱良形象地解释说。

3）LinearX CarOS工具链

零念科技定位于汽车领域的软件供应商，具有自主知识产权的底层和中间件软件技术，构建底层数据与应用平台之间高可靠、高安全、高实时的互联互通，形成了以工具链自动化生成"底层软件+中间件+应用层服务"的产品形式。

柯柱良解释说，首先，零念科技的LinearX CarOS工具链是一套非常友好的图形化设计工具，对工程师能力的要求降低了很多，不需要写代码，只要经过培训，就能掌握我们工具链产品的定制化配置能力。

其次，这些工具链可以自动生成配置，不需要做过多的代码二次开发，甚至可以零代码生成新的产品配置；

最后，一些监控软件能够快速定位到之前设计的偏差。

关于工具链自动化生成"底层软件+中间件+应用层服务"的产品形式，他表示，目前零念科技提供给客户的定制化产品很多都是通过工具链实现的，例如客户要定义一些应用层接口，只需在工具链上操作建模，把想要的接口模型建好，就可以自动化生成全部代码。甚至一些中间件软件模块也可以通过工具链来配置，比如，需要支持几个调度模块，都可以通过图形化界面生成，然后生成代码，再通过一体化CI/CD方式部署所有的代码，集成编译后自动放到流水线中。

术业有专攻，深耕自己擅长的领域

事实上，现在很多做域控的Tier1自己也在做中间件，这对专门做中间件的企业来讲，是不是会带来一定的冲击呢？

对此，有业内人士直言不讳的表示，目前域控Tier1做中间件是可以理解的。不过，总体上来看，国内行业内卷太严重，甚至有一些企业在做一些自己不太擅长的事情，导致行业处于鱼龙混杂的状态。

从目前情况来看，其中有一些做中间件的公司还缺乏一定的专业性，比如，有些企业中间件的Base是用开源方案，甚至是用ROS方案，这样的方案可能仅限于做一个Demo，要想真正量产，还要做功能安全的验证，这些开源方案很难做到量产。

柯柱良认为，有些厂家的中间件过于定制化，只能适配自己的板子。对主机厂来说，他们更希望有一套支持广泛的中间件方案，而不只是单独适配某一套硬件，不然就又回到了软硬件一体的老路。从商业逻辑上说，主机厂肯定希望中间件能够实现充分的软硬件解耦，而且解耦越彻底越好，这样可控性才会更强。

在行业发展初期，还没有特别好的产品出现之前，可能大家都想自己尝试去做一做。但是，随着行业逐渐成熟，最终还是会趋向于专业分工，大家各自去做自己比较擅长的事情。

"零念科技专注智能驾驶平台软件，致力于持续不断地提升自己的"软实力"，为智能汽车和智能驾驶提供完全自主可控的操作系统，以及高度可扩展的安全基础软件平台和定制化的解决方案。"柯柱良最后总结说道。

原文链接：https://m.sohu.com/a/699390206_560178/?pvid=000115_3w_a

以下为现场演讲实录：

01

汽车电子电气架构发生根本性变革

新一代智能汽车操作系统至关重要

在汽车智能化的浪潮下， 传统的汽车电子电气架构正在发生根本性的变革：由分布式控制器演变为智能座舱，智能驾驶，底盘等域控制器；由传统的MCU芯片逐步演变为与高算力的SoC芯片共存。 

在这个巨大的变革中， 如何紧跟智能汽车的发展浪潮，又能坚持汽车电子百年来所强调的高安全性可靠性，同时还能满足智能网联的灵活性和拓展性，这将是对新一代智能汽车操作系统的灵魂拷问。未来十年的智能汽车领域，我们需要一个什么样的操作系统?

2002年之前，汽车使用简单轻量嵌入式操作系统，用于实现简单信号处理，之后的15年是汽车迅速发展的一个时期，经典AUTOSAR引入了RTE标准中间通信模型和标准BSW，主要应用于高性能MCU。2017年之后，汽车发展进入OS3阶段，经典AUTOSAR升级为Adaptive AUTOSAR，在OS3软件架构下，软件达到了前所未有的复杂程度，从软件代码行数到接口复杂程度，都呈指数倍增长。

如今，零念科技的OS³软件架构能够广泛应用于当前先进域控和区域域控中，中间层提供了域间/跨域通信并提供了OS抽象层和服务，实现软硬件解耦，并且能够支持不同硬件平台和架构，提供开放的合作模式和生态，同时可以保证是面向服务架构的高安全性系统。

02

历史性机遇中的责任

创建高实时安全系统

零念科技基于国际AUTOSAR标准，更着重考虑中国客户需求，实现自主可控的国产化替代智能汽车车规级操作系统CarOS。

零念科技的确定性实时系统技术来源于航空航天系统，所带来的高安全性和可靠性已经成为了L3自动驾驶的刚需。如果把控制系统比作交通，普通的控制系列就像杂乱无序的交通环境，而确定性实时系统更像精确的铁路系统，可以实时了解车辆情况和道路情况，保证交通的安全稳定。

零念针对现实情况高度复杂的任务流程，进一步研究高精准时间触发条件。时间触发调度的计算链可以妥善管理许多相互依存、相互排斥的任务，通过时间确定性确保系统的安全。

零念可为OEM提供高安全性、高敏捷性、符合SOA国标、面向量产、灵活开放的国产自主可控的操作系统。全流程工具链为用户带来高效敏捷的便利，通过构建自动化闭环开发链路，开发周期降低80%， 开发成本同样降低80%。

目前，零念已推出PowerD-Comm（确定性通信）、PowerD-Sched（确定性调度）、SafetyOSS（多核异构系统下安全服务包）等多种产品。

除此之外，我们可为用户提供CarOS::Safety解决方案，它基于Classic AUTOSAR框架并加上功能安全相关的必要组件进行拓展，使得系统能够满足ISO26262-ASILD的功能安全需求。可以广泛应用在智能驾驶域控、 网关域控、底盘域控、HPC、传感器（激光，毫米波）实时处理等广泛的场景上。CarOS::SOA解决方案是公司另一大解决方案，它基于Adaptive AUTOSAR标准提供了面向服务的软件组件，提供开放性可灵活拓展的系统功能和架构。可以广泛应用在智能驾驶域控、HPC、V2X等对算力要求高的应用场景上。

03

面向未来

共创生态

市场与技术的力量正推动产业边界重构，并形成全新的竞争格局，面向OEM向域控制架构、中央集中式架构转型发展过程，零念科技始终坚持与合作伙伴一起探索多域融合趋势下的汽车软件发展布局，通过基础软件平台组件、跨域中间件、工具链等产品，助力OEM打造创新的功能特性、持续迭代的功能体验。未来的零念科技致力做技术的赋能者，提高软件迭代效率，降低汽车厂商在软件开发上的大量财务和人力成本，帮助客户在满足车规要求的前提下，快速实现不同等级智驾平台的开发和部署，缩短产品的上市周期。零念科技将持续聚焦汽车软件领域，与汽车厂商及产业链上下游伙伴开放融合、优势互补，共建新型汽车“生态圈”，携手共创智能驾驶新纪元。

04

演讲嘉宾介绍

柯柱良，零念科技创始人/CEO，西安电子科技大学通信工程本科，德国亚琛工业大学计算机硕士，目前是国内唯一具备符合SOA架构的车规级智能驾驶操作系统经验的技术负责人。 

曾在华为技术，德国大众，TTTech任职并担任多项自动驾驶项目的开发工作，参与主导奥迪zFAS全球第一款L3自动驾驶域控开发。2018年外派回国后就职上汽创时自驾平台软件技术负责人，负责上汽荣威，上汽智己等多个智能驾驶项目。2021年创立零念科技并担任CEO。

上海2022年7月28日 /美通社/ -- 近日，智能驾驶平台软件公司零念科技宣布完成超亿元人民币Pre-A轮融资。本轮融资由博华资本和深创投领投，三家老股东均持续超额跟投，万世资本担任独家财务顾问。本轮融资将用于人才投入、技术开发、产品优化与市场拓展。自2021年8月成立以来，零念科技的技术理念已获得多家老牌主机厂和新势力的认可。在汽车生态圈中，零念科技也积极地与Tier 1、芯片厂商、算法公司等就产品研发和项目落地展开了合作。

零念科技致力于打造高安全高实时车载中间层平台软件，通过自研的双通信中间件实现异构芯片可靠数据传输，并运用"时间触发+事件触发"双调度策略，TSN技术等核心技术打造车规级的实时操作系统，已经形成了以"工具链"自动化生成"底软+中间件+应用层服务"的产品形式。

随着E/E 架构向域内集中升级，域控制器相关硬件和软件增量价值空间巨大。国内的域控制器已经发展到了多芯片的阶段，大量软硬件糅合在一起后，汽车软件架构越来越复杂。如何把芯片的算力真正地释放出来是一大技术挑战。在应用层软件和操作系统之间，为了实现解耦和更高效稳定的通信调度，中间件产品已经成为了L2.5+的必需品。

LinearX CarOS符合汽车工业AUTOSAR标准，支持CP、AP、DDS多种通信接口，对应的Safety Platform和SOA Platform可分别部署在嵌入式处理器和高性能处理器中，双平台相互协作，同时满足智能汽车高安全性和高性能的用户需求。21年12月推出的CarOS 1.0产品系列就已经实现了多SoC的车规级安全实时通讯；22年3月完成了内部测试版本2.0；即将推出的CarOS 3.0产品中将更广泛支持市场上主流的SoC如英伟达Orin X、TDA4、地平线J5、安霸等，以及增强性工具链实现从建模，部署，仿真，在线调试全系列的开发闭环，加速软件开发的开发周期和迭代周期。

零念科技联合创始人/CEO柯柱良介绍，"在当前自动驾驶安全事故频发，国家安全法规逐步落地的背景下， 迈向更高等级的L3/L4自动驾驶将受到系统安全性可靠性的更高挑战。尤其是国内随着大算力硬件平台不断更新， 多域融合甚至中央域控的出现，如何在高安全可靠的基础上把高性能芯片的算力完全释放出来是我们零念科技最大的价值点。"

另一方面，车规软件和其他基础软件有很大不同，容错率极低。所以，研发中间件产品是个系统性工程，要达到最终的质量标准才可以交付。这对人才密度、know-how的积累，和资金都有很高的要求。零念科技，作为市场上少有的拥有车规级中间件产品有量产经验的团队，结合中国市场情况，全新定义了中间件。

"目前市场上首先是缺乏真正支持SOA架构的中间件，我们认为所谓面向服务的架构是要求中间件对几种常见的应用接口都要支持，即CP、AP、和DDS。如果车厂想要使用的中间件软件支持一种接口标准，但自研或外采的算法应用又是基于另外一种接口标准，适配成本接近于重新开发。"零念科技联合创始人/总裁韩东介绍道，"零念不仅仅是基于确定性实时通信调度、高功能安全的量产级别平台软件方案，我们根据中国市场快速增长的系统需求，重构了底层架构，进行了大量创新，在一开始就对主流的几个接口全面支持，是目前国内真正SOA架构的中间件。我们确保产品能够满足将来5-10年的客户需求。"

7月，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》释放了高阶自动驾驶汽车量产落地的信号。中间件平台软件目前由几家欧洲公司寡头垄断。中间件国产替代已经箭在弦上。根据高工智能汽车研究院预测，到2025年中国市场仅智能驾驶相关ECU中间件市场规模将超过150亿元，年均复合增速约为35%。今后，软件解决方案的供应商将越来越受益于行业的爆发。零念科技或有望成为中国头部的车规级汽车中间件研发供应商。

此次新老股东都对零念科技表达了很高的评价。本轮领投方博华资本执行董事赵业先生认为："我们长期看好汽车智能化趋势，车载中间件的需求应运而生。零念是国内真正拥有车规级中间件量产经验的团队，为下一代智能汽车提供软硬件全解耦、高可靠性、高实时性的中间件产品，并与国内头部主机厂/Tier1开始量产合作，我们相信零念将会成为全球车载中间件的领军企业。"

另一领投方深创投投资总监方爱华博士表示："第一，整个汽车行业快速向智能化、网联化、电动化方向发展，新的电子电气架构下软件定义汽车的需求逐渐增强，需要更加先进的自动驾驶中间件来实现软硬解耦，预计2030年自动驾驶操作系统和中间件市场规模达80亿美金。第二，零念科技拥有一支能力互补，具备国际化视野的创业团队，技术团队拥有国际领先的系统论和方法论，是国内为数不多具有大规模量产经验的团队。第三，CarOS是车规级高实时、高安全的域控软件平台，实现了跨域通信和实时调度，得到了主机厂和各类型合作方的认可，现已开始规模性量产。"

作为公司的老投资人，东方富海本轮继续加注零念科技项目，东方富海中小企业发展基金投资副总监杨冠东博士表示："L2+智能驾驶功能在国内汽车行业加速普及，各大主机厂车型迭代迅速，产生了对智能驾驶中间件非常真实而迫切的需求。汽车产品对安全性、稳定性等具有非常高的要求，全球范围内只有极少数企业具备大规模量产能力，在国内则更为稀缺，柯总团队是目前国内鲜有的具备符合SOA架构的车规级智能驾驶操作系统经验的团队。自东方富海2021年下半年天使轮投资零念科技以来，公司发展迅速，在技术与产品研发、主机厂/Tier 1业务合作、生态建设等诸多方面均取得了突出的进展。公司本轮融资，我们选择持续追加并长期看好公司发展。"

达武创投创始合伙人荆涛表示："达武创投长期关注智能汽车领域，我们认为未来汽车E/E架构一定是域融合及中央计算平台，并且未来几年将会逐步实现量产，软件定义汽车的基础是CarOS，作为汽车大国的中国市场处于起步时期，有巨大的发展空间。零念无论是技术及产品都非常优秀，作为汽车领域一家刚成立不足一年的公司，其产品已经得到了众多主机产及Tier1的认可，着实让人意外，但仔细了解几位创始人就会发现其实这是必然；基于对行业发展的判断，对零念团队的认可，达武连续加持投资，我们非常看好零念未来的发展。"