在此背景下，近期，在露笑科技带电作业高空焊接现场，开普勒 K2 大黄蜂人形带电机器人率先完成全球首例人机协作高空带电焊接作业，打破人形机器人在高空高危场景的应用壁垒，为电力高危场景智能化作业树立行业范本。

在 20 米高空作业环境中，开普勒 K2 大黄蜂人形带电机器人依托自研沉浸式全身遥操系统，实现地面操作员与高空机器人百毫秒级无感联动。操作员佩戴 VR 头显自然抬手、转身、微调焊枪角度，机器人以 0.1mm 级高精度实时复刻每一个动作；30 公斤级双臂稳稳托举焊枪，在连续 8 小时不间断作业中姿态稳定、轨迹平顺，电弧精准可控、焊缝均匀成型，全程无卡顿、无偏移，高标准完成高难度高空带电焊接全流程任务。

当前，在大模型集中迭代、产业热度攀升窗口期，上海开普勒机器人有限公司，依托K2 大黄蜂人形带电作业机器人成熟工程化能力、露笑科技全球首例人机协作高空焊接标杆案例、头部工业客户规模化落地成果，叠加重磅发布的Kepler-OmniTac™ VTLA 力触觉全栈数采方案与自研工业级数据集，深度布局国家电网机器人赛道，以实战案例、硬核产品、全栈技术三重优势，提前锚定电力具身智能招标新格局。

一、风口已至：国网具身智能招标，重塑电力机器人产业格局

本轮国家电网 68 亿元采购清单清晰划定行业增量空间：四足巡检机器人 5000 台、双臂巡检操作机器人 3000 台、人形带电作业机器人 500 台，单台均价达 500 万元，高空巡检、配电运维、带电操作等高风险场景，成为具身智能落地的核心主战场。

电力作业场景天生高风险、高精度、高续航要求，对机器人负载能力、遥操精度、环境适配、连续作业提出严苛标准。当多数企业仍停留在实验室 Demo 与概念展示阶段，开普勒机器人早已跳出参数内卷、聚焦工业实干，以真实场景落地为核心，完成从工业高危作业验证到电力场景能力迁移的完整布局，成为业内少数具备入局国网招标成熟实力的工业人形机器人企业。

二、实干破局：露笑科技带电作业高空焊接，淬炼电力场景硬实力

这场露笑科技带电作业高空焊接标杆落地，不仅实现人形机器人在工业高危场景的突破性应用，更全面验证开普勒 K2 大黄蜂人形带电机器人强负载、长续航、自主进化的工业级核心实力。操作人员远离高空坠落、焊接高温与烟尘侵害，依托力觉 - 视觉 - 触觉 - 听觉多模态沉浸感知，实现异地无感作业；机器人在长周期作业中同步采集力道控制、路径调节、负载变化等多模态数据，为后续算法迭代、电力专项技能复刻积累高价值真实样本。

开普勒沉浸式全身遥操，形成操作执行 — 数据积累 — 自主进化完整闭环。作业过程实时力反馈、工况画面第一视角同步，凭借 "充电 1 小时，连续作业 8 小时" 的长续航优势，快速完成数据沉淀与策略优化。仅需 3-5 次遥操示范，机器人便可自适应工况公差，大幅减少人工干预，实现越用越熟练、越干越智能。

依托本次高空带电作业实战淬炼，开普勒 K2 大黄蜂人形带电机器人全面适配电力全场景严苛作业需求：

• 具备绝缘防护、抗强电磁干扰能力，可稳定运行于中高压变电站、配电室等强电磁复杂环境；
• 支持狭小空间灵活操作、设备间隙精准作业，可完成检测点位精确定位、传感器可靠贴敷；
• 搭载全景感知、智能避障、复杂地形通行能力，适配开关柜门自动操作、挡鼠板通行等电力现场工况；
• 拥有高精度带电检测、实时故障诊断、缺陷预警能力，并具备高安全冗余、快速急停、全设备自检体系，全面满足电力带电检修、线路核查、设备拆装等高风险任务标准。

以 20 米高空之稳，练就电网带电作业之能，也为电力高空巡检、铁塔运维、配电带电检修、变电站值守、配电室智能检测等同源场景，沉淀可复用、可复制的作业范式与技术底座。

三、实干落地不止标杆：头部工业客户规模化验证，筑牢工程化能力

单一案例是示范，批量落地才是工业实力的最好佐证。

在工业场景验证之外，开普勒 K2 大黄蜂人形带电机器人正逐步向国家电网机器人标准能力靠拢。

目前，开普勒 K2 大黄蜂已深度走进上汽通用、兆丰股份、纯米科技等多家头部制造与物流企业，覆盖流利架搬运、零部件上下料、精密装配、立体仓分拣、厂区全天候巡检等多元场景。

在上汽通用物流工厂，机器人 2 天快速完成现场部署，自主路径规划、精准抓取转运，整体作业成功率稳定达 99%；在纯米科技工厂，开普勒已率先落地带电作业人形机器人试点应用，依托厂区复杂工况模拟电力高危作业环境，持续验证机器人高精度操作、长时连续作业、复杂环境自适应能力，为后续规模化切入电力场景积累真实工况经验。同时工厂常态化部署数十台 K2 大黄蜂不间断在岗，覆盖十余种 SKU 物料自主识别、自适应抓取与批量搬运，依托双目深度视觉与 VLA 模型实现全流程无人化，充电 1 小时、连续作业 8 小时的长续航能力，完整覆盖工厂单班次生产节拍，作业成功率≥98%。

从高空高危特种作业，到制造产线、仓储物流常态化上岗，再到纯米工厂带电作业场景试点先行，开普勒跳出行业 "重展示、轻落地" 的通病，以规模化商用与场景试点双重验证证明：开普勒 K2 大黄蜂人形带电机器人不是实验室展品，而是能扎根产线、稳定创造价值的工业级人形机器人，其部署效率、运行稳定性、场景适配能力，完全匹配国家电网规模化采购与全天候运维的核心诉求。

四、硬核产品底色：长续航强负载，直击电力带电作业核心刚需

开普勒 K2 "大黄蜂" 作为全球首款商业可售特斯拉同款混动架构人形机器人，依托软硬件全栈自研、硬件自研率超 80% 的技术积淀，以两大核心硬指标精准适配配电、用电及带电作业场景刚需：

• 超长续航，全天候在岗：充电 1 小时，连干 8 小时，适配变电站无人值守、高空长时作业、轮班运维需求，告别频繁补能停机，贴合国网 24 小时不间断运维体系；
• 强负载高稳定，胜任复杂操作：自研滚柱丝杠动力架构，双臂 30kg 稳定负载输出，可承载电力检修工具、焊接设备、检测仪器，满足开关柜操作、线路核查、设备拆装等精密重载任务；

能扛重活、能干久活、能干精活，是开普勒面向工业、面向电力场景始终不变的产品底色。

五、技术筑壁垒：VTLA 全感知方案 + 自研工业数据集，开启机器人自主进化时代

在硬件日趋同质化的当下，感知、数据、模型已成为人形机器人下一程的核心竞争力。开普勒正式发布Kepler-OmniTac™力触觉全栈数采解决方案，成为国内首个原生适配 VTLA 全感知模型的全栈自研工业方案，实现数采套件、OmniVTLA 大模型、原生工业数据集端到端打通，推动行业从单一视觉 VLA 时代，迈入视觉 + 力触觉融合的 VTLA 全感知新时代。

方案采用轻量化双架构设计，可快速适配工业车间、配电室、户外站点等复杂环境，真正实现机器人边工作、边数采、边训练、边进化，打破传统虚拟数据、纯视觉数据与真实工业场景脱节的行业痛点。

依托长期场景沉淀，开普勒已构建10 万 + 条全模态真实场景数据集，覆盖 20 + 类专属工业技能、40 + 种真实应用场景，具备真实无虚、多元覆盖、全模融合、规模领先四大特质。高保真力触觉数据的积累，不仅支撑工业精密装配、柔性抓取成功率大幅提升，更可快速迁移至电力强电磁、狭小柜室、高空复杂工况，让K2大黄蜂人形带电机器人具备精准感知、柔性操作、自主避障的底层智能能力，构建区别于同行的技术护城河。

六、锚定电力赛道：布局国家电网机器人，提前备战具身智能招标

依托高空遥操、强负载作业、长续航运行、VTLA 全感知数据体系的完整技术积淀，开普勒已深度布局国家电网类电力作业机器人赛道，聚焦配电与用电核心领域，研发适配行业标准的人形带电作业机器人、电动汽车换电机器人等整机产品，定制打造智能带电作业人形机器人。

针对电力场景强电磁干扰、狭小空间操作、高精度带电检测、高安全冗余等严苛要求，开普勒融合多模态传感融合、六维力感知、抗强电磁轻量化灵巧手等自研技术，已与头部电力企业达成深度合作，成为业内少数能够满足电力高危、高精密场景定制化开发与落地交付的人形机器人企业。

从露笑科技高空焊接的技术验证，到纯米科技带电作业场景试点落地，再到头部工厂的规模化商用、VTLA 数采方案与工业数据集的技术筑底，开普勒的场景经验、硬件能力、智能算法可无缝迁移至电力巡检、带电作业、应急抢修、园区辅助巡检等国网核心场景，具备全程参与具身智能设备招标、落地规模化部署的完备实力。

七、以实干立标杆，以技术迎风口，赋能电力具身智能新未来

2026 年是具身智能从技术探索走向产业落地的关键元年，国家电网 68 亿招标为行业划定清晰赛道与增量空间。

开普勒机器人以 K2 大黄蜂人形带电作业机器人为载体，用露笑科技高空焊接树立人机协作标杆，以纯米工厂带电作业试点先行探路，用头部工业客户落地证明工程化实力，用 VTLA 全感知方案与自研数据集筑牢智能底座，更以前瞻布局卡位国家电网机器人核心赛道。

始终坚持 "不做炫技展品、只做实干型工业机器人" 的初心，开普勒将持续以全栈自研、场景深耕、数据驱动为路径，一边深耕智能制造产线升级，一边助力电力行业高危作业无人化、智能化转型，在国网具身智能规模化落地浪潮中，以硬核实力抢占先机、创造长期产业价值。

同月，上海开普勒机器人正式发布国内首个原生适配 VTLA 全感知模型的力触觉全栈数采解决方案 ——Kepler-OmniTac™。方案由开普勒全栈自研，涵盖新一代数采套件、Kepler-OmniVTLA 大模型及原生数据集，可直接采集原生力触觉全模态数据，实现机器人边工作、边数采，在真实工业场景里边训练、边进化。

这一发布，标志着工业人形机器人正式从以视觉为主的 VLA 时代，迈入更贴合生产实际的 OmniVTLA 时代。我们始终专注工业落地场景，致力于构建真正实用的全感知智能机器人体系，补齐机器人长期缺失的 "物理交互能力"，推动行业从炫技展示走向务实量产，向更智能、更可用、更能干活的方向持续迈进。

一、数据驱动，开普勒具身智能迈入 Gen3.0 时代

开普勒机器人对具身智能的探索，始终以落地价值为核心锚点。开普勒CEO 宋华曾多次公开表示："早期大模型等 AI 技术尚未成熟，行业内多数数据采集停留在实验室环境，产出的'完美数据'与真实工业场景脱节，既无法支撑机器人完成复杂操作，也导致企业投入产出比极低，难以形成规模化落地能力。"

基于这一判断，开普勒为自研的 KeplerBrain 类脑系统™ 规划了清晰的三阶演进路线：

• 2021–2023 具身智能 Gen1.0：以规则驱动模型为核心，聚焦封闭场景完成基础作业验证，实现 "无泛化但稳定可靠" 的核心目标，夯实工业级稳定基础；
• 2024–2025 具身智能 Gen2.0：升级为数据驱动 AI 模型，在原有封闭场景中实现 "有条件泛化"，可适配同类场景下的小幅变量调整，实现场景内灵活适配。

如今，人形机器人行业迎来关键拐点：执行器、整机控制、灵巧手等硬件已实现规模化突破，躯体成熟，智能待启。但行业仍被三大痛点牢牢束缚：

• 感知维度缺失-纯视觉方案无法捕捉接触力、摩擦力等物理交互信息
• 力触觉数据稀缺-缺乏全维度接触数据支撑精细操作
• 模型与数据不匹配-主流模型原生不支持触觉模态

机器人普遍 "看得清、摸不准、做不精"。

依托早些年已完成的本体全栈布局与大量封闭场景落地经验，开普勒正式宣告：迈入KeplerBrain具身智能 Gen3.0 时代—— 以海量真实数据驱动端到端大模型，实现通用场景、完全泛化。

开普勒明确判断：工业人形机器人的下一程，不再拼硬件，而拼感知与数据。物理世界感知 + 高保真交互数据，将成为真正的核心竞争力。

为此，公司坚定采用"具身智能大脑 + 力触觉全栈数采" 双轮驱动战略，放弃 "广而浅" 的横向泛化，深耕工业垂类纵向泛化路径，用真实场景数据破解行业智能瓶颈，让机器人真正实现 "会摸、会懂、会做"，升级为具备真实物理世界感知与决策的工业智能体。

二、原生 VTLA，打造触觉 + 六维力全感知

本次推出的 Kepler-OmniTac™ 力触觉全栈数采解决方案，由自研Kepler-OmniTac 数采套件、Kepler-OmniVTLA 数据集、KEPLER OmniVTLA 大模型端到端打通，核心是 "人机同源感知"*，国内首个实现 "硬件 - 数据 - 模型" VTLA 原生适配的工业级方案。

不止能看见，更懂推拉拧

Kepler-OmniTac 数采套件为开普勒全栈自研，采用双方案并行架构，整体轻量化设计，可快速适配各类真实工业场景。

1. 开普勒同构力触数采套件

由 "同构力反馈外骨骼 + 力触反馈手部套件（夹爪 / 五指手套）+ 开普勒人形机器人（夹爪版 / 灵巧手版）"组合而成。

• 核心优势：动作空间与机器人高度一致，可原位采集高保真力控与接触数据，减少人机形态差异，在滑移、稳定性、材料区分、顺应控制等信号采集上表现优异。同时通过本地 - 边缘部署、通信优化、温度补偿、自校准等技术，有效抑制延迟、温漂与噪声，数据稳定可靠。

2. 类 UMI 触觉手套数采套件

以五指触觉采集手部套件为核心，可灵活搭配外骨骼扩展使用。

• 核心优势：大幅降低采集门槛与硬件成本，无需昂贵机器人即可快速采集大量人类演示数据，适合数据集扩容与算法快速验证。通过多机型映射、策略蒸馏、多视角融合等技术，缓解人手 - 机器人差异与视角遮挡问题，低成本兼顾数据质量。

双套件协同，高质高效全覆盖

• 同构外骨骼搭配力触手部采集套件实现精准动作映射与力觉反馈，保障遥操作数据高保真；
• 触觉手套兼顾低成本与数据多样性，提升采集效率与覆盖度。

两者互补配合，可灵活覆盖不同场景、不同精度需求的全品类数据采集任务，为 OmniVTLA 大模型训练提供高质量、高多样性的多模态数据支撑。

海量真实数据，筑牢感知底座

Kepler-OmniVTLA 数据集，基于自研采集设备原生采集构建，自带 "真实无虚、多元覆盖、全模融合、规模领先" 四大特质，数据储备堪称丰厚：累计收录 10 万 + 条真人实采全模态场景数据，覆盖商业、工业、办公、家居等多行业核心场景，囊括20+种专属工业技能与 40 +种真实应用场景，真实还原核心场景全链路任务。

从 VLA 到 VTLA，一脑适配多机

KEPLER OmniVTLA 大模型，实现 VLA→VTLA 关键升级，将力触觉模态提升至与视觉、语言、动作同等核心地位，原生支持力触觉编码与跨模态深度融合：

核心突破：从 "被动看" 到 "主动摸"，精准理解接触力度、材料软硬等物理属性，柔性 / 易碎工件操作 "不翻车"；

能力跃迁：模仿学习 2.0 落地，告别单纯 "抄动作"，深度 "懂逻辑"，复杂任务泛化能力 "翻倍涨"；

实用价值：一脑多机高效适配，通过多机型目标映射与策略蒸馏，一套模型可兼容不同自由度、不同结构的人形机器人，无需重复开发，大幅降低部署成本；

工业实效：接触密集型任务成功率提升 10%-20%，试错成本 "砍一刀"，已在汽车、3C 等行业真实工厂完成 POC 验证，彻底补齐工业人形机器人感知短板。

三、边工作、边数采、边训练、边进化

当前机器人训练的核心数据，多以纯视觉数据和虚拟合成数据为主。虚拟数采场、集中式基地产出的理想化数据，脱离了工厂的真实环境 —— 不同材质的零件、复杂的光照遮挡、动态的生产流程，让这类数据在工业场景的泛化成功率仅【25%-30%】；而纯视觉数据存在天然盲区，无法感知力、触等物理信息，在精密装配、多材质抓取等精细操作中，几乎不具备实用价值。

传统遥操作数采作为 "人工主导的离线采集模式"，同样未能解决数据与真实场景脱节的核心问题，而 Kepler-OmniTac™ 凭借于 "硬件 - 数据 - 模型" 端到端原生打通：硬件实时采集不卡顿，数据管线秒级处理无延迟，模型原生适配力触觉模态，三者形成高效闭环，大幅减少人工参与，快速完成 "采集 - 处理 - 训练 - 迭代" 全流程。率先实现 "干活即采数、采数即训练、训练即进化" 的革命性突破，彻底打破行业 "采集 - 训练 - 部署" 割裂的痛点。

我们的优势不止于技术逻辑，更在汽车、3C 等真实产线得到验证

产线实测：从能用，到好用

汽车精密装配：1000 次零失误，成功率 98%

• 行业痛点：传统遥操作数采与虚拟 / 纯视觉数据难以精准还原精密装配的力控细节与真实场景，采集数据适配性差，泛化成功率仅 25%-30%，导致机器人实际作业易卡滞、错位，依赖人工补位，效率低、成本高；
• 我们的突破：VTLA 模型通过六维力传感器 + 触觉反馈，动态修正姿态，实现亚毫米级精准对齐，采集数据与实际作业场景 1:1 匹配；
• 落地数据：某汽车工厂 1000 次连续装配，成功率达 98%，较虚拟 / 纯视觉数据的 25%-30% 泛化成功率实现质的飞跃，产线产能提升 30%，人工成本降低 40%，大幅减少人工干预。

多材质抓取：零滑落，成功率 99%

• 行业痛点：传统遥操作数采与虚拟 / 纯视觉数据无法精准捕捉不同材质零件的受力差异与真实场景特性，采集数据通用性差，机器人抓取时易出现抓碎、滑落问题，人工干预率高，几乎不具备实用价值；
• 我们的突破：VTLA 模型通过力触觉实时反馈，动态调节抓取力度（重物抓牢、轻物轻柔、易碎品控力），采集数据覆盖全场景材质特性与复杂环境；
• 落地数据：某制造工厂多品种小批量零件抓取及放置，抓取成功率 99%，连续作业零滑落。

开普勒 K2 大黄蜂目前已成功实现自主拆垛，显著降低人工干预，推动产线自动化升级，彻底解决纯视觉与虚拟数据的实用化难题。

四、从人工采集，到自主成长，补齐感知短板

传统遥操作数采与虚拟 / 纯视觉数据仅解决 "数据怎么采"，但无法解决 "数据怎么用、机器人怎么升级" 的核心问题；而我们的方案实现全链路高效闭环：

• 对企业：无需额外投入采集时间与大量人工成本，机器人自主进化，持续降低产线试错成本与人工干预，摆脱对低泛化率数据的依赖；
• 对行业：打破 "人工依赖型数采" 与 "虚拟数据脱节场景" 的双重瓶颈，用 "力触觉 + 视觉" 双驱动的自主成长模式，让机器人真正适配工业场景的复杂多变，这也是我们能在汽车、3C、物流等行业快速落地的核心原因。

1. 补齐感知短板：首次实现 "视觉 + 力触觉" 全维度物理感知，让机器人不止 "看见"，更能 "触摸真实"，解决遮挡、反光、柔性物体等场景失效问题；
2. 降低数据门槛：提供开箱即用的工业力触觉数采方案，大幅降低企业获取高保真交互数据的成本与周期，加速具身智能迭代；
3. 加速场景落地：原生适配 VTLA 模型，数据与模型深度协同，提升机器人在精密制造、汽车装配、物流分拣等场景的作业精度与稳定性，助力工业人形机器人规模化商用。

五、以数据为芯，从工业出发，向万物智能延伸

开普勒深耕工业人形机器人领域，旗下 K2 "大黄蜂" 机器人已在工业制造、物流作业、高空作业等场景完成稳定验证。本次力触觉全栈数采方案的发布，是公司从 "硬件研发" 向 "硬件 + 数据 + 模型" 全栈智能公司升级的关键一步。

未来，开普勒将立足工业、跳出工业，持续迭代 VTLA 模型与力触觉数采体系，以工业级高可靠能力为根基，不断拓展全场景智能边界；联合生态伙伴共建「场景 - 数据 - 模型」正向循环，让机器人真正具备人类级物理感知与交互能力，从赋能智能制造，走向服务万物智能。

上海2026年4月9日 /美通社/ -- 近日，开普勒机器人正式宣布完成亿元级 A++ 轮融资。本轮融资由赛富投资基金领投，诺力智能装备股份有限公司（603611）、深圳民爆光电股份有限公司（301362）战略入股。依托本次产业资本与头部投资机构的双重支持，开普勒正式官宣战略重心深度升级：全面聚焦具身智能大脑建设与力触觉数据采集核心赛道，同时，公司即将重磅发布国内首个原生适配 VTLA 全感知模型的力触觉全栈数采解决方案，以工业垂类纵向泛化的核心路径，用真实场景数据突破行业智能瓶颈，推动工业级人形机器人从硬件落地走向全感知智能进化新阶段。

开普勒CEO宋华表示，公司正加速向"智能大脑"升级，强化数据与模型能力，持续提升机器人在复杂工业场景中的落地效率与作业精度。

开普勒 CFO 谭峥嵘表示，本次融资引入的资本与产业股东资源，将为公司技术研发、场景落地与商业化拓展提供坚实支撑。公司将聚焦 VTLA 力触觉数采核心赛道，持续投入技术迭代与数据基建建设，构建差异化竞争优势，为股东与产业链创造长期价值。

一、迈向数据核心赛道

开普勒深耕工业级人形机器人领域，聚焦工业级人形机器人全栈研发，在行星滚柱丝杠执行器、高功率密度驱动、整机动力学控制等核心环节建立起深厚技术壁垒，旗下机器人产品已在工业制造、物流作业、高空作业等真实场景完成稳定验证与落地应用。

随着具身智能行业发展进入深水区，行业核心瓶颈已从硬件性能转向物理交互数据稀缺、力触觉感知缺失、模型泛化能力薄弱，数据与模型成为机器人智能升级的核心关键。

基于对行业趋势的精准判断，开普勒以机器人硬件研发制造为基础，拓展 "具身智能大脑 + 力触觉全栈数据采集" 实现双轮驱动，放弃行业内 "广而浅" 的横向泛化数采模式，聚焦工业垂类纵向泛化核心赛道，用海量高保真工业真实物理交互数据训练 VTLA 全感知模型，让机器人真正实现 "会摸、会懂、会做"，升级为具备真实物理世界感知与决策的工业智能体。

二、让机器人不止看见世界，更能触摸真实

作为本次战略转型的核心技术成果，开普勒推出国内首个原生适配 VTLA 全感知模型的力触觉全栈数采解决方案，这是我们锚定工业纵向泛化、破解行业数据痛点的核心突破。

• 补齐机器人缺失的"交互能力"

方案由全国首个原生全感知力触数采系统与 KEPLER VTLA 全感知模型两大核心组成，打造软硬一体、采训融合的完整数采体系，让机器人智能不止于视觉，更拥有真实可感知的物理交互能力。

其核心突破点，在于以力反馈外骨骼和触觉反馈手套为核心的数据采集技术，结合大模型多模态融合，构建一套真正意义上的全感知智能机器人体系，补齐机器人长期缺失的 "交互能力"。

不止能看见，更懂推拉拧

传统以视觉为主的数据体系，只能让模型学会 "看见"，告诉机器人「东西在哪儿、长得什么样」。可一旦进入真实操作，大量关键信息本就 "看不见"：是否接触、接触稳定性、力度是否合适，都无法仅凭视觉判断。尤其在遮挡、反光、柔性物体或复杂装配场景下，单靠视觉很难把动作做稳、做准。

普通触觉数采方案虽能小幅弥补短板，但仅靠单一指尖点阵压力数据，只测法向 / 局部正压力，缺少剪切、扭转、力矩等信息，依旧无法区分 "压、推、拧" 等精细动作。而开普勒以触觉 + 六维力为核心的多模态数据，直接补齐这一关键感知维度，让模型学到更贴近真实世界的交互规律。

触觉与力反馈全程贯穿接触过程，持续输出压力、摩擦、受力方向等关键信息，支撑更接近人类的精细操作与复杂交互。人类操作员可依据实时触觉数据调整动作，让机器人实现一边执行、一边修正，边操作边感受的实时自适应能力，真正达成接触级智能。

• 模仿学习 2.0：复制动作→理解交互

得益于此，在插拔、装配这类接触密集型任务中，作业效果迎来质的提升，模仿学习也从简单复制动作，升级为理解操作本身，迈入模仿学习 2.0 时代。对比数据直观可见：纯视觉模仿学习在中等难度任务成功率仅 50%–60%，融入力触觉数据后，系统任务成功率提升至近86%；工业装配场景失败率从 33% 降至 20% 以下。

目前，该解决方案已在汽车、3C、智能物流等行业真实工厂完成 POC 验证，在精密装配、多材质抓取等典型任务中，表现远超传统 VLA 模型。在某汽车工厂精密装配产线，已连续完成1000 次装配操作，成功率达98%，产线整体产能直接提升30%。

整体来看，这套原生适配 VTLA 全感知模型的力触觉全栈数采解决方案，带来的不只是性能跃升，更是机器人参与物理世界方式的重构。从「只会看」到「可以触」，再到「真正理解接触与交互」，这一步跨越，正是具身智能从实验室走向产业落地的核心关键。

三、资本赋能，打造工业具身智能数据核心引擎

开普勒自成立以来，已引入多家智能制造领域头部企业作为战略股东，在伺服驱动、力传感器、精密结构、工业制造等环节形成了难以复制的硬件壁垒，完成了核心技术与产业资源的初步积累，为机器人技术研发与落地奠定了坚实基础。

本次赛富投资基金、诺力智能、民爆光电的加入，实现资本 + 产业 + 技术 + 场景全链条生态壁垒的跨越，完美适配工业纵向数采的核心战略：产业股东持续为开普勒提供技术与制造层面的支撑，继续在核心零部件、精密制造、可靠性设计等方面深度赋能，保证开普勒机器人硬件性能适配工业复杂场景，为真实数采提供稳定的硬件载体。市场化基金为开普勒提供行业生态资源整合能力，护航战略稳定推进。

本轮亿元级融资资金，将全部聚焦三大核心方向，持续深化工业纵向数采战略：

1. 持续迭代 VTLA 力触觉数采方案，优化工业垂类数据采集效率与模型原生适配性，强化纵向泛化能力；
2. 搭建全球化工业真实数采网络，构建千万级高质量工业物理交互数据集，以真实数据筑牢模型能力上限；
3. 推进工业数采解决方案商业化开放，向行业输出工业垂类数据能力与模型能力，携手产业链伙伴共建具身智能工业生态。

未来，开普勒将始终坚守工业纵向泛化路径，以真实场景数据为核心引擎，深耕工业级人形机器人与具身智能领域，推动机器人从 "硬件可用" 向 "智能好用" 跨越，致力于成为全球领先的工业具身智能数据服务商，用硬核数据技术为中国制造业智能化升级注入新质生产力。

今年首设的东方枢纽国际商务合作区展区吸引了大量海外参观者，展会现场，开普勒K2"大黄蜂"不时与中外宾客们互动，类人直膝行走的方式更是吸引了诸多目光。快速、准确的互动反馈，自然、稳健的步伐，从侧面展现出其作为工业级机器人的技术实力。

除了现场展示，开普勒近期发布了全球首个机器人坐姿划船耐力挑战视频，也引发行业内广泛关注，视频中，一人一机以相同动作相同重量进行挑战，开普勒K2"大黄蜂"最终完胜，充电 1 次连续拉伸 8 小时 12 分钟，累计拉伸重量 105 吨。 这一极限测试直观展现了开普勒K2"大黄蜂"在长续航与大负载能力方面的优势，也从侧面印证了其在真实工业环境中持续稳定作业的能力。

内外兼修，从容应对复杂工业场景需求

开普勒K2"大黄蜂"自面世以来，充电 1 小时，连干 8 小时, 双臂最高可承载 30kg 的性能特点给人们留下了深刻印象。其之所以能够兼具出色的续航能力和负载能力，核心原因是采用了行星动力滚柱丝杠执行器与精旋动力旋转执行器相结合的串并联结构。

开普勒K2"大黄蜂"的商业化落地思路清晰，即面向工业场景，改变生产力。为此，机器人负载、稳定性与能耗的长期平衡至关重要。旋转执行器在人形机器人领域应用广泛，但其承载能力存在局限，行星滚柱丝杠方案则在负载能力、运动精度和能效表现方面更具优势。开普勒机器人为K2"大黄蜂"设计了混动架构，在对负载与刚性要求极高的关节引入自研行星滚柱丝杠，承载能力提升3-6倍，能支撑更大负载；传动精度显著提升，提高运动稳定性；电机能耗减小，续航延长，成功突破了传统旋转执行器负载能力弱、能耗高、寿命短的短板。在需要灵活性与快速响应的部位保留旋转执行器方案，令其能够在真实工业现场连续、高强度、可靠地工作。

具身智能的经典工作流程是"感知-决策-执行"，由大小脑协同完成。除了强健的体魄，开普勒K2"大黄蜂"还拥有聪明的头脑。开普勒机器人打造了以自研分层模型 VLA+ 为核心的具身智能架构，VLA+ 以仿真数据与真实运行数据为双引擎持续学习；自研精准感知小模型，可快速匹配传感器数据，实现具身决策，显著提升机器人稳定性与任务成功率；还与国内多家优秀逻辑推理大模型合作，为具身决策提供坚实基础。通过视觉感知、语言理解与行动决策的多模态交互Agent融合，开普勒K2"大黄蜂"不但拥有交互能力，还拥有在复杂、动态环境中完成任务解析、路径规划与动作执行的闭环控制的能力。

多行业落地，规模化商用稳步推进

实际上，开普勒K2"大黄蜂"已经走进上汽通用物流工厂、兆丰股份零部件生产车间、纯米科技工厂等，还参与了全球首例人机协作高空焊接作业，为高风险工业场景提供了可验证、可复制的范本。今年春节期间，数十台开普勒 K2"大黄蜂"成为纯米科技工厂中的特殊员工，充电 1 小时，连干 8 小时，整体作业成功率 ≥ 98%。它们在仓储区高效完成工件抓取、上下料、料箱搬运等工作，同时兼顾厂区巡检与异常监测，全天候保障物流与生产节拍。不断增加的用户实例，系统性验证了开普勒K2"大黄蜂"在复杂工业环境中的可靠性、稳定性与规模化落地能力。

为降低应用开发门槛，加速行业解决方案落地，开普勒机器人打造了开发者平台，为行业系统集成商、软件开发商、高校科研团队、独立开发者与创新团队提供工业级具身智能操作系统级生态入口，推动人形机器人从单点产品迈向可规模复制的产业生态。

人形机器人经历数年的高速发展，各界的目光开始从产品本身转向其背后的落地成果。2025年，我国人形机器人产业实现了技术突破与场景落地双重跨越。今年以来，工信部等八部门印发《"人工智能+制造"专项行动实施意见》，我国首个覆盖人形机器人全产业链的《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》正式发布，2026年政府工作报告明确提出"建立未来产业投入增长和风险分担机制，培育发展未来能源、量子科技、具身智能、脑机接口、6G等未来产业。"顶层设计引领，广阔应用前景赋能，开普勒机器人将加速旗下产品的商业化进程，助推工业生产力变革。

滨城区委常委、组织部部长、政法委书记李一鸣，上海开普勒机器人有限公司全球战略总监刘天赢代表双方签约。滨州市委常委、副市长胡薄，滨州市发展和改革委员会主任姚振祥，滨城区委书记单纪亮，滨州市政府投资促进中心主任王辉等出席并见证签约仪式。

助力区域机器人产业高质量发展

现阶段，滨州正加速新兴产业布局，此次集中签约既是滨州链接优质资源、强化产业协同的务实行动，更是推动产业提档升级、培育新质生产力的关键一步。

为推动机器人产业高质量发展，山东省多部门联合制定了《山东省机器人产业高质量发展行动计划（2025—2027年）》，其中提出力争到2027年，全省机器人制造产业规模突破500亿元，布局建设覆盖工业、服务、特种和人形机器人四大领域的创新平台。

开普勒（滨州）机器人生产制造项目将分两期推进，一期将以百台开普勒特种机器人在真实场景中的运行应用为基础，建设省级具身智能数据采集与训练中心，为具身智能算法迭代和工程化应用提供坚实的数据底座；二期将重点建设特种机器人总部与产学研一体化基地，面向风电运维、工业巡检等细分领域，加速科研成果向实际生产力转化。

加速具身智能从实验室走向真实工业场景

开普勒基于多年积累的技术实力、丰富的工业场景验证，推动人型机器人成为真正的"工业生产力单元"。

开普勒自主研发的K2大黄蜂，是全球首款商业可售的混动架构人形机器人。其所采用的技术架构，是工业级具身智能能力的基础保障。开普勒以自研的分层模型 VLA+为核心，构建融合视觉感知、语言理解与行动决策的多模态交互智能体，实现从语义理解到物理执行的统一协同。基于这一技术体系，K2大黄蜂成功跑通了"场景驱动—数据积累—快速迭代—规模交付"的正向闭环，已在高空焊接、汽车制造、工业物流等高难度场景中实现持续验证与规模化应用。

在硬件层面，开普勒特种机器人面向高强度工业与特种应用场景进行系统化设计，工业级硬件能力夯实了其落地基础。K2大黄蜂的筋骨，来自于面向工业场景的混动架构设计。开普勒攻克技术挑战，开发了滚柱丝杠执行器与旋转执行器相结合的方案，更好地兼顾人形机器人的负载、稳定性与能耗。

机器人的续航能力，是在效率与稳定之间取得平衡的重要"砝码"。K2大黄蜂支持"充电 1 小时、连干8 小时"，满足复杂场景下的长周期作业需求。基于自研行星滚柱丝杠执行器，人形机器人在高负载、低背隙、长寿命和控制精度等关键指标上的表现显著提升，为在复杂环境中稳定执行任务提供底层保障。此外，软硬一体协同设计令执行系统与 VLA+ 智能架构深度耦合，使人形机器人的算法能力能够真正转化为可控、可靠的物理动作。

为降低机器人应用开发门槛，加速行业解决方案落地，开普勒机器人坚持自研的同时，还打造了开发者平台，为高校、科研机构、产业合作伙伴及开发者群体系统性开放其具身智能核心能力与工程化接口。开普勒持续扩充开发者平台的资源，近期有计划推出更多行业专用API套件发布、一键式开发部署工具链，还将开设合作伙伴解决方案展示中心。

广阔的应用前景、政策支持和技术突破的推动下，人形机器人产业正加速迈向规模化落地阶段。开普勒面向工业场景布局多年，探索人形机器人的落地路径，并且就此已与全球前五大主机厂和头部物流公司展开合作。未来，开普勒将深化与产业链各界合作，为更广阔的应用场景打造高智能、高可靠性、高安全性、高性价比的"工业生产力单元"，用科技改变生产力。

近日，在教育部高等学校科学研究发展中心指导下，"2025年中国高校产学研创新基金—具身智能机器人创新教育专项"正式启动。该专项由教育部高等学校科学研究发展中心联合纯米科技（上海）股份有限公司、上海开普勒机器人有限公司共同设立，旨在通过产学研深度融合，推动具身智能机器人技术在高校教育与科研场景中的系统性应用。

点击进入申报：2025年中国高校产学研创新基金－具身智能机器人创新教育专项申请指南

国家战略引领：具身智能进入教育主赛道

从国家层面看，具身智能机器人正被纳入未来十年教育与科技发展的重要方向。《教育强国建设规划纲要（2024—2035年）》明确提出，要以数字化、智能化推动教育体系整体跃升，强化产教融合与科教融汇，培养支撑现代化产业体系的新型工程技术与复合型人才。

党的二十大及二十届四中全会进一步强调，要加快人工智能等新技术在实体经济和教育领域的深度应用，推动关键核心技术突破与应用场景落地。具身智能机器人，正是连接前沿技术创新与真实产业需求的重要纽带。

在这一背景下，设立"具身智能机器人创新教育专项"，不仅是一次科研资助行动，更是一次面向未来教育形态的系统探索。

工业级能力入校：让教学真正对接真实产业

与以往以仿真、演示为主的教学模式不同，本专项的一大亮点，是将工业级具身智能机器人能力真正引入高校教学与科研体系，而非停留在概念验证或展示层面。

作为联合发起单位之一，上海开普勒机器人有限公司长期深耕工业级具身智能机器人领域，专注于"能进工厂、能长期稳定工作"的蓝领型人形机器人研发，是国内少数具备软硬件全栈自研与真实工业落地经验的具身智能企业之一。

开普勒机器人实现了"充电1小时，连干8小时"的超长续航，双臂负载30公斤的能力，能够在真实工业环境中连续完成装配、搬运、上下料等高强度任务，有效降低工业作业调度压力，为工业级连续作业提供可靠保障。

在产业合作方面，开普勒已与多家头部企业展开深入合作，在智能制造、汽车装配、仓储物流等领域积累了丰富的落地案例。例如，在汽车零部件生产线上，开普勒机器人参与协同装配和零件搬运，实现了与人类工人高效配合；在大型物流仓储场景中，机器人完成高频次的料箱搬运和拣选作业，为企业节约了人力成本并提升作业稳定性；在焊接及高危工序领域，开普勒机器人通过工业级稳定控制系统，有效承担重复性高、风险大的作业任务。

通过这些实践经验，开普勒不仅验证了工业级具身智能机器人的系统能力，也为高校教育和科研提供了可直接对接产业场景的教学资源，让学生能够在真实工业应用案例中学习与实践，为未来智能制造与机器人产业培养具备落地能力的人才。

在技术层面，开普勒围绕具身智能机器人构建了完整的能力体系，包括：

• 工业级整机平台：面向真实工厂环境设计，具备高负载、长续航、稳定运行能力；
• 核心执行器与关键部件自研：覆盖执行器、关节模组等关键环节，为教学与科研提供可拆解、可研究的工程对象；
• 具身智能操作系统与算法体系：支持运动控制、感知融合、任务规划与人机协同；
• 真实工业应用经验：机器人已在智能制造、仓储物流等场景中开展实际应用验证。

依托专项平台，开普勒将把上述工业级能力系统性转化为高校可使用的教学与科研资源，重点覆盖：

• 智能制造与柔性产线：引导学生理解人形机器人在装配、上下料、协同作业中的系统设计与算法逻辑；
• 汽车装配与工业物流：围绕汽车制造与零部件生产流程，构建具身智能教学示范场景；
• 仓储物流与人机协同：将料箱搬运、仓储拣选等真实应用转化为教学与科研课题；
• 焊接及高风险工业作业：探索具身智能在复杂、高危工序中的应用潜力。

通过"真实工业机器人平台 + 真实任务 + 真实数据"的方式，开普勒机器人希望帮助高校培养真正理解产业需求、具备工程落地能力的具身智能人才，让学生在接近真实工厂环境的条件下，系统掌握从硬件、算法到应用的完整技术链路。

跨学科拓展：具身智能不止于工科

除工业制造领域外，本专项同样鼓励高校结合自身学科优势，探索具身智能机器人在农业等非传统工科领域的创新应用。

例如，在智慧农业场景中，具身智能机器人可应用于农作物巡检、采摘、搬运、环境监测等任务，推动人工智能、农业工程与装备制造的深度融合。这类跨学科研究，不仅有助于拓展具身智能的应用边界，也为地方高校和区域特色产业提供了新的技术抓手。

产学研协同：共建可持续的高校应用场景

在本专项中，开普勒机器人不仅作为技术支持方参与，更希望以长期合作伙伴的身份，与高校共同探索"具身智能在高校如何真正用起来"的问题。

依托教育部搭建的平台，开普勒将与高校围绕具身智能机器人开展多层次协同合作，包括：

• 共建具身智能教学与科研平台：将工业级机器人、软件平台与课程体系结合，服务于本科与研究生教学；
• 联合开发面向教学的具身智能产品与课程模块：把企业工程经验转化为可教学、可实践的教学内容；
• 共创高校应用场景：在实验教学、科研验证、校园服务等场景中部署具身智能机器人，形成可持续运行的示范案例；
• 推动成果转化与产业对接：支持高校科研成果在真实产业环境中验证与应用。

通过这种方式，开普勒希望将企业的全栈式具身智能技术能力，转化为高校可持续使用的公共技术资源，把产业真实需求转化为科研与教学命题，真正实现"教学—科研—应用—产业"闭环发展。

专项基金支持：降低创新门槛，激发教师活力

据介绍，"具身智能机器人创新教育专项"为每个课题提供10万元至50万元的综合支持，涵盖课题研究经费及科研软硬件平台资源。课题申请人无需额外购买配套设备或软件，大幅降低了高校教师参与具身智能研究与教学创新的门槛。

专项鼓励高校教师积极申报课题，在真实平台与真实场景中开展研究，形成一批可推广、可复制的具身智能教育与应用成果。

面向未来：让具身智能走进课堂，走向产业

具身智能的竞争，最终不在概念，而在工程能力与应用深度。面向未来十年，我国具身智能与机器人产业的发展，亟需一批既理解前沿算法，又熟悉真实工业场景的复合型人才。

"具身智能机器人创新教育专项"正是在这一背景下，搭建起连接教育体系与产业体系的重要桥梁。以上海开普勒机器人有限公司为代表的企业力量，正在通过工业级具身智能技术能力的开放与共享，推动具身智能从实验室走进课堂，从课堂走向真实产业。

未来，开普勒也将持续加大在教育领域的投入，与高校、科研机构共同探索具身智能机器人在教学、科研与产业中的创新应用路径，为我国人工智能与机器人产业培养真正"懂技术、懂场景、能落地"的高水平人才。

这并非一句笼统的产业表态，而是一次极为清晰的信号释放——人形机器人，正被正式纳入"工业生产力工具"的范畴。

政策为人形机器人指明了应用方向，也同时抛出了最现实、最直接的考题：如何让机器人不仅"走得动"，更能在真实工业现场连续、高强度、可靠地工作？

在工业现场，高负载、长续航、重复作业的需求才是常态。这些真实需求，正在从根本上拷问人形机器人的本体结构与传动架构选择。

在开普勒机器人看来，答案并不在单一技术突破，而在于面向工业场景的混动架构设计，以及"工业优先"的技术路线选择。这是一条更难、但也更正确的道路——挑战巨大，却决定了人形机器人能否真正走进工厂、走上产线，成为可以持续"打工"的生产力工具。

传动技术之争：旋转执行器vs 直线执行器

当前，人形机器人传动技术百花齐放，但旋转执行器与直线执行器始终占据主流赛道。

其中，行星减速器、谐波减速器等旋转执行器传动方案，以及滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等直线执行器传动方案，构成了市场主流的技术路线。

围绕这两类技术路线，行业内长期存在路线之争：是沿用成熟的传统齿轮减速方案，还是押注新兴的行星滚柱丝杠技术？

开普勒机器人硬件总监张敏梁在"智猩猩大讲堂"直播中深入解析："传统旋转执行器传动方案凭借其运动灵活性和成熟的产业链（包括减速机、电机等配套体系）确实占据先发优势，但其承载能力存在明显局限。相比之下，行星滚柱丝杠方案在负载能力、运动精度和能效表现方面展现出显著优势，尤其适用于工业场景中高负荷、高精度的作业需求。"

这一判断，直接指向了人形机器人在工业场景中的核心瓶颈——负载、稳定性与能耗的长期平衡等问题。

旋转执行器：成熟，但正在触及工业天花板

旋转执行器是人形机器人领域应用最广泛的方案之一，主要包括行星减速器和谐波减速器两大类型。行星减速器凭借高刚性、高负载能力及出色的传动效率成为大扭矩关节部位的首选，而谐波减速器则以紧凑体积、轻量化设计和高精度特性广泛应用于灵巧手等精密部件。虽然旋转执行器在工业机械臂和协作机器人中已形成成熟产业链，但其固有局限性逐渐显现：运动灵活性虽高，但承载能力有限，目前主流人形机器人手臂负载普遍停留在3-5公斤区间，难以胜任工业场景中的重型物料搬运需求。

直线执行器登场：为工业而生的行星滚柱丝杠

当负载需求从"展示级"迈向"生产级"，直线执行器开始重新回到行业视野中心。

直线执行器在人形机器人的线性关节应用中占据重要地位，主要包括滚珠丝杠和行星滚柱丝杠两类。滚珠丝杠凭借较低成本和较高精度成为当前线性传动的常见选择，而行星滚柱丝杠则以高精度、大负载和长续航优势成为高端人形机器人线性执行器的首选，特别适用于承受冲击和大负载的关节部位，如髋关节、膝关节和踝关节。

行星滚柱丝杠的三重优势：

• 高精度：微米级精密操控

行星滚柱丝杠的高精度主要源于其独特的螺纹结构设计和运动传递方式。从螺纹结构设计看，行星滚柱丝杠采用小导程角非圆弧螺纹，如同为精密运动定制的"专属轨道"，在315mm行程内可达JIS C3等级1.2μm的导程精度，完美适配精密微进给场景。

在运动传递方式上，其通过滚柱线接触滚动摩擦，让力与运动的传递更加均匀，避免了因接触点少导致的局部误差和受力不均，极大提升运动精度与稳定性。多滚柱线接触布局赋予丝杠更强的抗变形能力，有效减少因刚度不足引发的位置偏差，确保运动精准无误。

• 大负载：承载能力提高3-6倍

在负载能力方面，行星滚柱丝杠优势明显。其采用螺纹滚柱的线接触方式，相比滚珠丝杠的点接触具有更大的接触面积和更均匀的载荷分布，根据赫兹压力定律，其承载能力可达滚珠丝杠的3-6倍。

结构设计上，行星滚柱丝杠主螺纹丝杠周向均匀布置6-12个螺纹滚柱，可进一步提升载荷分散效率，在相同丝杠直径下，其负载能力相较滚珠丝杠可提升3-6倍，极端工况下甚至可达10倍。

长续航：在效率与稳定之间取得平衡

行星滚柱丝杠的长续航优势，源于其机械特性与智能控制策略的协同优化。静态工况下，滚柱与主丝杠间的高摩擦力形成类自锁机制，使执行器在断电时仍能保持位置稳定，有效降低静态能耗。虽然标称其传动效率约70%低于行星减速机的90%以上，但其正向效率与反向效率的差异使综合能效指标更优，结合智能控制策略可进一步优化周期性运动的能耗。

开普勒机器人K2"大黄蜂"通过全身搭载14个行星滚柱丝杠执行器与小导程节能方案、智能监测算法的配合，实现"充电1小时，连干8小时"的工业级续航，其自研控制算法能实时调度关节状态，在保障作业效率的同时最大化续航时间。

为什么这条路很难？——攻克行星滚柱丝杠量产难题

当前，人形机器人领域主要采用反向式行星滚柱丝杠方案，这种设计虽然具有独特优势，但其螺母结构导致螺纹精密磨削难度极大，加工技术门槛高。加之需借助连杆机构实现关节转动，相较直接齿轮传动方案，设计复杂度直线提升。多重技术挑战使得国内能够量产搭载行星滚柱丝杠人形机器人的企业屈指可数。

开普勒机器人多年前就已前瞻性地布局丝杠技术路线，推出结合串并联结构，采用滚柱丝杠执行器与旋转执行器相结合方案的人形机器人。在攻克行星滚柱丝杠技术瓶颈的过程中，开普勒机器人通过设计创新、加工技术攻关，和与国内设备厂商深度合作，针对行星滚柱丝杠的各项技术挑战实现了系统性突破，并积累了一套完整的技术体系。

在技术规格方面，开普勒机器人为行星滚柱丝杠执行器制定了三个规格型号，其中最大规格推力达到8200N，可完全满足工业场景下人形机器人的作业需求。同时，执行器能量转换效率高达80%，确保了长续航性能。

在加工工艺方面，开普勒机器人将行星滚柱丝杠的制造过程细分为120道精密工序，这种极致工艺追求使得产品螺纹螺距精度控制在3微米以内，赋予了行星滚柱丝杠极高的运动精度与平稳性。

正是这些底层制造与工艺能力的突破，使行星滚柱丝杠从"理论最优解"走向"工程可落地"。

混动架构：直线+旋转，面向工业的功能分工

在实际工程中，开普勒并未采取"全直线执行器"的单一路线，而是构建了混动架构：

• 在对负载与刚性要求极高的关节，引入行星滚柱丝杠
• 在需要灵活性与快速响应的部位，保留旋转执行器方案

这种设计并非妥协，而是一种面向真实工业任务的功能分工逻辑。在此基础上，开普勒机器人还自主研发了NimbleMaster巧手大师11自由度多触点灵巧手。单手套件891个零件，具备11个自由度，单指配置25个高分辨力控触点，采用高强度绳驱设计，单根绳索可承受1200N拉力，并配备手腕六维力传感器，能够出色完成高精度作业任务。既具备"大力气"，也具备完成精细操作的能力，形成完整的工业动作闭环。

从技术走向结果：真实工业场景中的验证

在工业场景中，人形机器人能否真正落地，关键并不只在于硬件性能参数的领先，更在于应用是否能够被快速开发、反复验证，并在现场长期稳定交付。围绕这一核心问题，开普勒构建了 Kepler Studio ——一套面向工业场景的人形机器人应用开发与验证平台。

Kepler Studio 以"开发—仿真—部署—运维"的一体化闭环为核心，通过图形化任务编排与标准化 SDK相结合的方式，将复杂的人形机器人控制逻辑与工业作业流程拆解为可复用、可验证的功能模块。开发者可以像搭积木一样，快速构建搬运、装配、巡检等真实工业任务，并在仿真环境中完成验证后，平滑部署到实际产线。

依托统一的打包与运维体系，Kepler Studio 能够确保机器人在不同工厂、不同场景下的应用交付一致性；同时，通过数据回流与数字孪生能力，实现远程调试与持续优化，让机器人在真实生产环境中越用越稳定、越用越智能。这套平台，正是开普勒将"能跑 Demo 的机器人"，转化为"能长期打工的工业级生产力工具"的关键一环。

在汽车物流场景中，开普勒人形机器人已被投入某头部车企的汽车物流工厂，执行流利架搬运作业。依托大负载与长续航能力，机器人在真实物流产线中实现稳定运行，并在"开普勒工业大脑"的统一调度下，仅用 2 天完成现场部署，整体作业成功率达到 99%，验证了人形机器人在汽车物流核心环节的工业可行性。

在零部件分拣生产场景中，开普勒为客户量身打造了汽车零部件生产解决方案。机器人可从料框中精准抓取工件并放置至输送线，完成上下料的全自动化操作，有效解决传统产线中"人等设备"的效率瓶颈，显著提升整体生产节拍与稳定性。

在物流立体仓搬运场景中，开普勒机器人进一步验证了在高可靠性、长周期作业中的表现。机器人可在 0–2m 高度立体仓自由搬运 15kg 以上料箱，关键指标包括：

• 完成搬运次数：1000 次以上
• 料箱平均重量：7kg
• 单机最长连续工作周期：450 天
• 作业成功率：99.4%

技术方面，机器人采用 VLA+力触混合控制模型，支持与工业 MES 系统对接，可实现 APP 人为干预控制，并全流程接入 Kepler Studio。

该案例充分验证了人形机器人在高负载、长周期、稳定性要求高的物流场景中的可靠性，为未来规模化应用提供了关键运行数据。

未来，人形机器人正站在工业应用的风口。从政策明确支持到技术持续突破，从单点验证到规模化落地，每一步都在验证它们从"展示工具"向"工业生产力单元"的进阶路径。开普勒机器人通过自研混动架构及软硬件实力、Kepler Studio平台，以及丰富的工业场景验证，为人形机器人长期、可靠、高效地服务工厂提供了完整解决方案。

当技术与应用相辅相成，工业机器人不再只是实验室里的"秀场明星"，而是真正走进工厂、投入生产的可靠工人。未来，随着更多场景被开发、更多机器人投入应用，人形机器人有望成为工业生产的中坚力量，让"机器替人劳作"从设想变为日常现实。

01 把握 "AI 具身家庭服务机器人"的市场机遇

此次多方联合，不仅是开普勒将其尖端AI感知与决策系统实现大规模商业化应用的关键一步，更是响应国家推动人工智能与实体经济深度融合战略的行业典范。面对全球AI具身机器人市场从2022年22亿元迅猛增长至2024年59亿元，并预计在2029年突破624亿元的爆发机遇，开普勒以技术赋能传统制造，推动露笑科技与格兰博的供应链与制造体系向智能化、服务化转型，旨在推出真正具备家庭环境全面感知、语义理解和自主行动能力的核心入口级机器人产品。

02 以具身AI机器人技术为切入点进入家庭场景

合作的核心价值源于以开普勒AI技术为引擎的多维协同。开普勒的分层模型VLA+在自主移动、多模态融合交互及语义环境理解等方面具备行业领先的算法与工程能力，为机器人注入"智慧大脑"；露笑科技贡献其在机电一体化、规模化生产与市场渠道的深厚积累，实现产品的快速落地与批量交付；湖南格兰博则依托其家用机器人系统开发与场景应用经验，完善产品的功能集成与用户体验。三方优势互补，形成了"技术引领 - 制造支撑 - 应用拓展"一体化闭环，极大加速了创新技术的商业化进程。

从技术架构上看，开普勒主导的两大核心突破成为产品的关键竞争力：

• 多模态交互系统作为机器人的"认知中枢"，融合视觉、语音、触觉等多维感知信息，实现从被动响应到主动认知的跨越。该系统支持机器人真正理解家庭场景、用户情绪及复杂指令，成为可信赖的家庭智能成员。
• 模块化运动底盘作为分层模型VLA+系统执行能力的"承载平台"，以高可靠性、低成本的轮式结构和语义导航能力，实现如"去厨房看一下煤气""绕过散落玩具"等高层指令理解与自主移动，并预留功能扩展接口，为未来实现"移动+操作"一体服务奠定基础。

03 产品策略：分阶段推进，模块化拓展，适时推出家庭人形机器人产品

产品推进策略延续了技术驱动的阶段性特征：初期以开普勒技术平台为支撑，快速推出具备自主移动和多模态交互能力的机器人产品；中期迭代为多功能家庭智能平台；远期将探索家庭通用人形机器人的创新应用。这一路径确保了技术先进性与商业可行性的有效平衡。

作为AI技术的主导方，开普勒不仅致力于将实验室突破转化为千家万户可用的智能产品，更着眼于以机器人技术应对老龄化社会挑战、提升家庭生活品质。通过构建以VLA+和Agent为核心的技术开放生态，开普勒正推动露笑科技、格兰博等传统制造企业向AI+实体转型，为中国智能机器人的全球竞争提供关键助力。

展望未来，开普勒将继续以自主移动与多模态交互技术为核心，深化与产业链伙伴的协同，赋能更多家庭场景与应用需求，致力于成为全球AI具身机器人领域的技术标杆与创新引擎，为中国人工智能和机器人产业的发展注入持续动力。

开普勒携K2大黄蜂亮相 WRC 2025 ，呈现一场硬核工业实力盛宴。展会现场，K2大黄蜂演示类人级的物料搬运、物流分拣等操作，还与现场观众互动抽取盲盒包裹。每个环节K2大黄蜂都应对自如，带动开普勒展台人气火爆，参观者络绎不绝，多家媒体争相对K2大黄蜂的现场盛况进行了报道。

WRC 2025期间，全球首家具身智能机器人4S店正式揭幕，K2大黄蜂第一时间现身于此，在北京亦庄4S店设露出展台扩大展示范围，展示机器人从"完成任务"向"高效精细作业"迈进，继续实力圈粉。

充电1小时，连干8小时，续航能力见真章

在WRC 2025现场，K2大黄蜂展示了物流搬运场景下的工作流程。它双臂稳稳托起了30 公斤重的金属货箱，并且经传感器定位后准确嵌入对应的货架卡槽。K2大黄蜂之所以能够完成这些操作，得益于两种执行器的默契配合：提供媲美产业工人举升力的直线执行器和负责微调角度的旋转执行器。在两者协同工作的情况下，既保证了承重强度，又实现了"充电 1 小时，连干 8 小时"的能效表现。

K2大黄蜂的续航设定为 8 小时是经过对实际应用场景需求、技术可行性以及用户使用习惯的综合考量。尤其在物流、工业等重点落地场景中，8 小时续航具有不可替代的重要性，是平衡 "作业效率、成本控制与技术实现" 的最优解。8 小时续航是人形机器人从 "实验室样机" 走向 "商用产品" 的关键一步。

三位一体全身智能体系，实现真正的具身智能

在现场演示中，无论是搬运货物，还是分拣货物，亦或是挑选指定物品，K2大黄蜂都应对自如。这种能力源于开普勒为其构建的全身智能体系，主要包括：类人躯体、多模态大脑和持续进化能力。

类人躯体的核心是K2大黄蜂的"骨骼系统"，全身52自由度、6关节单腿结、7关节单臂结构，使其拥有类人自由度；单手11 自由度的灵巧手搭配上单指25个力触点阵，更是能模仿人类手指的精细动作。全栈自研的高功密关节，包括自研的行星滚柱丝杠执行器等核心部件，都让这具金属躯体既有力量又不失灵活。

K2大黄蜂的大脑部分则是采用了分层架构的视觉-语言-动作（VLA）模型。在具身决策中，推理层凭借视觉 - 语言模型（VLM）进行深度推理与规划，执行层则基于扩散变换器（DiT）的动作模块快速生成动作指令。K2大黄蜂的"决策 - 执行"链路实现了毫秒级响应，就像人类先思考再行动一般。目前，开普勒在 "大脑" 端与国内多家知名的优秀推理逻辑类大模型展开合作，为K2大黄蜂大脑能力奠定了坚实基础。

K2大黄蜂的持续进化能力依托双数据飞轮机制，一方面基于仿真数据训练，令其具备通用场景的感知、理解能力，以及对语言指令的理解能力；另一方面基于海量的真机数据，打磨其专项技能。这种 "模拟训练+实战升级"的模式，让K2大黄蜂能像专业产业工人一样不断提升熟练度，成为各领域操作"操作专家"。

从"理解"到"执行"，听懂人类语言

在与观众的互动游戏中，K2大黄蜂听到观众随机说出"请给我拿2号包裹"后，使用11自由度的灵巧手调整握姿，精准抓取后轻放至指定区域，引得观众赞叹连连。这种对自然语言的即时响应，让围观者真切感受到机器人听懂人类话语已经不是科幻情节。

实际上，当听到观众的指令后，K2大黄蜂需要识别不同包裹的颜色、标签等视觉信息，确保抓取的包裹是用户指定的编号。其中还有一个难点是，对于柔软带包装、表面光滑且容易发生形变的小型软体包裹，传统普通自动化设备很难对其进行准确的位姿估计。

让机器人理解人类意图，需要一套完整的"翻译系统"。K2大黄蜂在互动中的出色表现，正是基于它拥有一套堪称精密的处理流程，从"理解"到"执行"的闭环让每个动作都精准可控。

首先是指令解码环节，麦克风矩阵捕捉语音信号后，经语音识别转化为文本，再由自然语言处理模型拆解语义。互动中，当听到观众说出"请给我拿2号包裹"后，系统自动解析出动作（搬运）、对象（2号位置上的包裹）、目标（包裹托盘区域）三个关键信息。

在环境认知环节，K2大黄蜂双目摄像头采集的 RGB-D 数据，经世界模型处理后生成三维环境地图。这让它不仅能识别物体位置，还能判断材质硬度 —— 抓取纸箱时会减轻握力，搬运金属件时则自动增强夹紧度。

在动作生成环节，大型语言模型（LLM）将抽象指令转化为具体步骤，再转换为高频电机信号，驱动 52 个关节协同运动。

走向实用落地，赋能社会生产

人形机器人作为具身智能的最佳载体，正深度重构全球产业现代化路径。WRC 2025上，中国电子学会发布《2025人形机器人十大潜力应用场景》，包括：工业通用操作、汽车制造、3C制造、船舶制造、石油化工、电力生产、安全应急、商业服务、家居服务和农业生产，描绘出人形机器人广泛应用的未来图景。

K2大黄蜂是全球首款商用行星滚柱丝杠人形机器人，其出现标志着行业从"概念展示"进入"实用落地"新阶段。K2大黄蜂的工作能力已在多个行业的头部企业实测中得到验证，涉及物流搬运、智能分拣、冲压上料、教育科研、展厅接待等。开普勒在WRC 2025上的精彩展示，开启了K2大黄蜂商业化的新篇章。

随着 WRC 2025 落下帷幕，K2大黄蜂已正式启动量产预售。当更多K2大黄蜂走进工厂车间，将在各种实际应用中充分诠释人形机器人的价值。开普勒将不断推动具身智能发展蓝图的实现，让人形机器人成为人类可靠的生产伙伴，加速工业发展步伐。

全球首例！双足人形机器人 8 小时续航直播挑战圆满收官

"续航焦虑"是人形机器人行业的挑战，制约人形机器人的应用。7月27日，一场持续8小时的直播在开普勒机器人的展台上演。从早上 9 点至下午 5 点，开普勒 K2 大黄蜂在展会现场的直播间里，成功完成了全球首例双足人形机器人 8 小时续航直播挑战，实现了 "充电1小时，连干8小时" 的长续航能力。相比市面上大部分人形机器人，K2 大黄蜂的这一成绩堪称惊艳，展现出了其强大的续航能力，成为了当之无愧的 "天选打工人"。

K2大黄蜂身高175cm、体重75kg、全身有52个自由度，其在直播中大秀技艺，表演热舞、抓盲盒、跟观众们玩儿"你画我猜"互动游戏、在模拟工业场景下高质量地完成分拣工作。

开普勒机器人硬件总监张敏梁介绍，K2大黄蜂采用了技术难度颇高的方案——行星滚柱丝杠执行器与旋转执行器相结合的串并联结构，从而兼具出色的续航能力和负载能力。行星滚柱丝杠执行器为直线执行器，通过"行星传动+螺纹啮合"的复合原理实现高负载、高精度传动，在大幅提高传动效率的同时减少了能量损耗，能做到动态省电，静态基本不耗电。

K2大黄蜂的续航设定为8小时，并非随意为之，而是经过了对实际应用场景需求、技术可行性以及用户使用习惯的综合考量。尤其在物流、工业等重点落地场景中，8小时续航具有不可替代的重要性，是平衡 "作业效率、成本控制与技术实现" 的最优解。开普勒 K2大黄蜂以"充电1小时，连干8小时"为目标，机器人工作8小时后，可利用午休等间隙快速充电，下午继续投入使用，完美适配物流仓库的 "朝九晚五+加班" 弹性需求。8小时续航是人形机器人从 "实验室样机" 走向"商用产品"的关键一步，是场景适配、技术平衡与商业理性的综合决策结果。其核心逻辑在于在"能稳定完成工作"和"成本可控"之间找到最佳平衡点，这也是商用技术应用落地的关键原则。

蓝领人形机器人在多元工业场景中大展身手

WAIC 2025期间，开普勒机器人的展台特别设立了四个演示区，模拟物流分拣、物流搬运、车厂制造、教育科研四个场景，四台K2大黄蜂各司其职，展现蓝领人形机器人的能力。

工业场景的一个普遍需求是搬运，这考验的是人形机器人的负载能力。凭借滚柱丝杠提供的强大动力，K2大黄蜂双臂协同搬运30kg货物毫不费劲。行星滚柱丝杠执行器用在K2大黄蜂的大腿、小腿、胳膊等位置，发挥着类似人类肌肉的作用。其集成了丝杠、减速器、编码器等部件，采用多线接触的设计，比传统滚珠丝杠承载能力更高、刚性更强，这令K2大黄蜂适用于重载、高速的工况。

工业场景的另一个普遍需求是精准操作，这考验的是人形机器人手部的灵活性和动作精度。开普勒机器人解决方案副总裁宋华介绍，K2大黄蜂拥有一双"巧手大师"灵巧手，双手均配有六维力手腕，单手有11个自由度，单指有25个力触点。腰部和灵巧手采用了一体化的旋转执行器，结合智能算法，定位精度能达到0.01度，可以实现毫米级的精细操作。此外，开普勒 K2大黄蜂的灵巧手还拥有下意识模型。例如，当人类抓取尖锐物体被刺痛时，会本能地更换抓取方式。K2 大黄蜂同样如此，面对包裹位置随机变化、包裹在传送带边缘卡住、包裹中途掉落等复杂情况，均能快速做出切换抓取规划，确保作业持续准确、流畅地推进。

在展会现场，K2大黄蜂进行了分拣盲盒包裹给用户送礼物的小游戏。在抓取过程中，它需要识别不同包裹的颜色、标签等视觉信息，确保抓取的包裹是用户指定的编号。对于这种柔软带包装、表面光滑且容易发生形变的小型软体包裹，传统普通自动化设备很难对其进行准确的位姿估计，而开普勒 K2大黄蜂所独有的小模型成为了关键的破局技术。

K2大黄蜂执行动作任务一般包括具身感知、具身决策和具身执行三个部分，这对应着人类的大脑与小脑功能。目前，开普勒在 "大脑" 端与国内多家知名的优秀推理逻辑类大模型展开合作，为大脑的决策奠定了坚实基础。同时，K2大黄蜂的仿生结构中配备了大量摄像头和众多传感器。而 K2大黄蜂的特殊秘密武器 —— 自研的精准感知小模型，能够快速匹配这些能力进行具身决策。

小模型由大模型训练而来，其泛参数信息量相对较少，是开普勒工程师针对不同工作任务，从大模型中特定训练集合而成。将这些小模型应用到机器人身上，能够显著提升工作的成功率和稳定性。目前，K2大黄蜂已经具备了听觉、触觉、力觉、位置感知等多维小模型。当它抓取包裹时，指尖的触觉感知能够实时反馈，放置包裹时，力觉小模型会持续计算所需力度，以确保稳稳抓住包裹。

商业化推进：量产预售开启行业落地新篇章

硬件是人形机器人产业发展的根基，开普勒机器人以"硬件先行"为核心发展策略，自研了行星滚柱丝杠执行器， "巧手大师"灵巧手等核心零部件，并与头部智能制造企业在硬件方面深度合作。与此同时，开普勒机器人希望与合作伙伴共同构建"技术-渠道-市场"三位一体的体系，化解人形机器人商业化进程中的痛点。

开普勒机器人的目标是用蓝领人形机器人提升生产力水平和工作效率。启动量产前，K2"大黄蜂"已在多个行业的头部企业完成实测，测试场景涉及物流搬运、智能分拣、冲压上料、教育科研、展厅接待等。

随着商业化的深入，开普勒机器人将针对不同区域市场的工业标准与消费习惯开发定制化应用解决方案，期待与各个行业的客户共同释放人形机器人的价值。

2025 年被业界称为具身智能的 "商用元年"，开普勒 K2大黄蜂也在近日正式开启量产预售，成为市面上第一款正式对外销售的商业行星滚柱丝杠人形机器人。目前，共有双足基础版、双足开发版以及轮式开发版三款型号可供预定，最低价格为 24.8 万起，通过官方商城预定还可享受十倍膨胀福利政策。这一举措标志着开普勒机器人在商业化道路上迈出了坚实的一步，将为具身智能技术的广泛应用带来新的契机。

发展愿景：从硬件突破到行业生态重塑

机器人智能化为我们带来了无尽的想象空间，具身智能作为其中的关键赛道，备受关注。开普勒机器人坚定地走 "硬件先行" 路线，这是因为市面上现有的一些工业级和消费级零部件，在尺寸、体积、耐用性等方面无法与人形机器人实现无缝衔接。若被动等待硬件产业链成熟后再采购使用，交付给客户的产品在使用寿命、性能等标准维度上难以满足工业场景的严格需求。因此，开普勒积极携手业内头部上市公司，共同研发人形机器人关节模组等核心部件，并将研发后的零部件应用于机器人本体进行验证和迭代，致力于打造人形机器人的 "硬件梦之队"。

虽然开普勒侧重硬件研发，但这并不意味着忽视机器人的 "大小脑"。实际上，让具身智能模型快速满足商业化使用标准是一项极具挑战性的任务。开普勒坚信，随着全球化商业布局的不断推进，必将推动中国人形机器人从 "概念创新" 迈向 "实用部署"，打造 "可用、可产、可落地" 的行业标杆，重塑行业格局，为推动人形机器人产业的发展贡献更大的力量。我们期待开普勒机器人在未来能够继续引领具身智能领域的发展，为人类的生产生活带来更多的便利与创新。

上海 2025年7月9日 /美通社/ -- 近期，在人形机器人产业蓬勃发展的浪潮中，开普勒机器人迎来了一个意义非凡的时刻 —— 成功完成 A + 轮战略融资。浙江涛涛车业股份有限公司和福然德股份有限公司的加入，注入了强劲动力，也标志着开普勒迈向全球化商业布局的新征程正式开启。

回首过往，开普勒以坚定的步伐和创新的精神，在融资道路上一路前行，近半年来已顺利完成 3轮融资。此次 A + 轮融资的新伙伴，同样实力超群。

福然德股份有限公司成立于2004 年，上海证券交易所主板上市企业，证券代码：605050；福然德深耕汽车行业多年，获得了汽车行业相关上、下游企业的高度认可，是中高端汽车主机厂及其配套商的长期、稳定、胜任的合作伙伴。作为深耕汽车行业多年的上市企业，在中高端汽车主机厂及其配套商领域拥有深厚的合作基础，也有汽车材料轻化在人形机器人上应用的产能优势。福然德对人形机器人在汽车行业的应用发展前景充满信心。未来，福然德和开普勒将通过渠道共建的合作模式，强强联合，加速推进和强化人形机器人的制造以及应用落地布局发展。福然德的加入，将助力开普勒在垂直行业的市场拓展及商业化的竞争力。

众所周知，硬件始终是人形机器人产业发展的根基。即便 "硬件先行" 意味着要攻克材料工艺、精密制造等多重技术壁垒，面临研发周期长、资金投入大等现实挑战，开普勒仍将这条 "难而正确的道路" 作为核心战略不动摇。与此同时，开普勒敏锐洞察到当前人形机器人商业化进程中存在的多重痛点：除场景适配性不足、成本控制难度大等固有难题外，渠道网络碎片化导致的落地效率低下，以及全球化市场标准不统一、本地化服务体系缺失等问题，正成为制约产业规模化的新瓶颈。对此，开普勒希望借助优秀合作伙伴的力量共同构建 "技术 - 渠道 - 市场" 三位一体的前瞻布局，针对不同区域市场的工业标准与消费习惯，开发定制化应用解决方案。

本次进行A + 轮融资战略合作签约的浙江涛涛车业股份有限公司，是另外一个强有力的全新渠道合作伙伴。浙江涛涛车业股份有限公司作为专注于 "新能源智能出行" 的高新技术企业，是开普勒开拓国际市场的关键伙伴。涛涛车业（创业板上市公司，股票代码301345）聚焦智能电动低速车和特种车等产品，凭借品牌渠道与成本制造的两端一体化优势，构建起高效的运营机制。涛涛车业创始人深耕北美市场20来年，以自有品牌销售为主，拥有200 +北美本土化专业人才，多达550 +的高端经销商以及大型连锁商超、亚马逊、自建站等全渠道营销网络。此次合作，开普勒将充分借助涛涛车业的销售渠道、运营经验、北美本土制造等优势，计划在美国建立独立品牌在北美进行首发，正式开启全球化商业布局，进一步提升开普勒在全球人形机器人市场的知名度与影响力。

通过Pre-A轮到A轮融资，开普勒成功引入5了家产业上市公司股东：Pre-A轮的伟创电气（伺服系统与电机）、柯力传感（机器人传感器），以及A轮的兆丰股份（精密部件）、汉威科技（具身智能传感器）、乔锋智能（数控机床）。这些战略投资不仅强化了资本基础，更通过产业链协同构建了多维竞争优势。每一轮融资，都是市场对开普勒的认可，更是开普勒不断突破、持续发展的坚实后盾。这些合作，让开普勒在硬件基础建设上不断突破，也让开普勒在行业发展的道路上更加自信从容。

硬件是人形机器人产业发展的基础。开普勒会持续坚持"硬件先行"这条难而正确的道路，期待未来与更多国内头部智能制造伙伴携手，打造 "人形机器人・硬件梦之队"。同时，从多家龙头零部件股东对硬件基础的夯实，再到如今与优质渠道及应用投资方的战略合作，开普勒机器人走出了一条独特的全球化商业发展道路，也是唯一可售的特斯拉同款直线执行器人形机器人。开普勒坚信，随着全球化商业布局的推进，必将推动中国人形机器人从"概念创新"迈向"实用部署"，打造"可用、可产、可落地"的行业标杆，重塑行业格局，为推动人形机器人产业的发展贡献更大的力量。

开普勒机器人CEO胡德波在致辞中表示: 我们期待在张江这个"持续迭代，生机盎然"的创新生态中，与上下游伙伴共建产业链协同，真正实现从研发到量产、从技术到商业闭环的突破。未来，开普勒未来期待与更多国内头部智能制造伙伴携手，打造 "人形机器人・硬件梦之队"。开普勒也会持续坚持这件难而正确的事情。 

活动现场，开普勒机器人与浙江兆丰机电股份有限公司（以下简称"兆丰机电"）、汉威科技集团股份有限公司（以下简称"汉威科技"）、乔锋智能装备股份有限公司（以下简称"乔锋智能"）三家行业头部企业进行A轮融资签约并达成深度合作，进一步彰显了在人形机器人技术创新、产业协同和商业落地等方面的决心与实力。

兆丰机电是中国汽车轮毂轴承龙头，近年来积极布局智能驾驶关键零部件与人形机器人相关技术，在轴承、丝杠等精密传动部件领域经验丰富。开普勒人形机器人将在兆丰智能工厂自动化产线场景中开展深度技术探索与实践，并逐步推广到其他行业，形成人形机器人在离散型场景的部署、训练、优化等数据闭环，大幅提升机器人在工业场景的泛化能力。

汉威科技是国内感知与智能仪表领军企业，在具身智能传感器方向拥有完整技术体系与成熟产业基础，能够为人形机器人提供系统化、全链条智能感知解决方案。开普勒人形机器人与汉威科技将通过深度融合高精度传感器技术与自主可控的机器人平台，打造具备商业化落地能力的下一代具身智能人形机器人解决方案。

乔锋智能是专注于中高端数控机床研发的国家级专精特新"小巨人"企业，重视应用于人形机器人领域的数控机床产品、技术的研发和储备，旗下数控机床可应用于开普勒人形机器人部分零部件的加工制造。

人形机器人的发展高度依赖硬件的成熟度，尽管近年来硬件技术取得了显著进步，但硬件产业链仍面临诸多挑战。例如：某关键传感器全球仅有3家供应商，交货周期长达6个月，这不仅增加了企业的采购成本和时间成本，还严重制约了产业的发展速度。产业协同对于提升供应链韧性、降低成本至关重要。若缺乏协同，一旦某个环节出现问题，整个产业链将受到严重影响，甚至面临"卡脖子"的困境。为避免中国人形机器人产业遭遇类似瓶颈，开普勒机器人专注于深耕布局人形机器人生态产业链。

从0到1，是技术的破壁；从1到N，是资本与产业的协同加速。与上述三方的合作，是开普勒机器人发挥整合产业资源的优势，携手头部企业推进硬件生态产业链协同的又一重要举措。在多方协同生态链中，兆丰机电作为全球精密齿轮，为人形机器人提供高精度传动部件，确保机器人运动的精准性和稳定性；汉威科技集团作为传感器龙头，已构建覆盖“触觉—平衡—力控—嗅觉”的全链条智能感知体系，可为人形机器人提供系统化感知解决方案；乔锋智能利用高端数控机床制造能力，保障核心部件的加工精度，为人形机器人的高质量生产提供坚实基础；开普勒人形机器人则作为智能制造的引领者，将各方优势资源整合，从而产生"1+1+1+1＞4"的协同效应。

人形机器人是具身智能的"物理化身"，开普勒机器人深知硬件与"智能大脑"同等重要，由此确立了"硬件先行"的发展战略。这一战略已在开普勒机器人旗下K2"大黄蜂"上结出硕果：该机器人搭载自研的行星滚柱丝杠执行器，再结合创新的"串并联结构"设计，单臂可负载15千克，双臂协同负载可达30千克，具备充电1小时，连干8小时的出色性能；得益于自研的精旋动力旋转执行器，可精准完成毫米级精细操作；自研的"巧手大师"灵巧手，单手有11个关节自由度、单指有25个力触点，并配有六维力传感腕，可胜任对精度与柔性要求极高的复杂任务。

硬件是人形机器人产业发展的基础，但目前距离产业化仍有一定差距。人形机器人要走向规模化，需要坚持"硬件先行"这条难而正确的道路。开普勒机器人期待未来与更多国内头部智能制造伙伴携手，打造"人形机器人•硬件梦之队"。与此同时，开普勒机器人也将继续积极布局应用端和渠道，重点聚焦具身智能方向，推动中国人形机器人从"概念创新"迈向"实用部署"，打造"可用、可产、可落地"的行业标杆。

开普勒人形机器人CEO胡德波表示："实现商业价值闭环是人形机器人行业下一阶段的重点，工业场景是当前及近期商业闭环落地的理想场景。我们研发的人形机器人已迭代至第五代，进入小批量量产阶段，并将工业场景作为首选落地场景。获得新一轮融资令我们备受鼓舞，对旗下人形机器人的商业化前景充满信心。"

开普勒人形机器人致力于打造行业领先的蓝领人形机器人，开普勒K2"大黄蜂"专为工业场景而研发，它拥有175cm的身高、75kg的体重，全身有52个自由度、超过80个传感器，整机算力达100 TOPS，基本具备自主完成特定场景工作任务的能力。

人形机器人进入量产元年，而工业级人形机器人必须有过硬的负载能力、续航能力和性价比，才能够顺利实现商业化。

开普勒K2"大黄蜂"采用自研行星滚柱丝杠执行器，其独有的运动特性，可以达到动态作业提升节能率，静态功耗近乎归零，为机器人的续航能力提供保障。经实测，K2"大黄蜂"凭借创新的"串并联结构"设计与自研滚柱丝杠执行器相结合，其单臂负载达15千克，双臂协同负载30千克，能够充电1小时，连干8小时；凭借自研精旋动力旋转执行器，能够精准执行毫米级精细操作。

同时，开普勒K2"大黄蜂"还配置自研的巧手大师灵巧手，单手有11个关节自由度，单指有25个力触点，手腕为六维力传感腕，这也令它能承担有精准性要求的工作。

开普勒人形机器人目前有80%以上的核心部件自研自产，从而实现了机器人的高性价比, 为获得广泛应用奠定了坚实基础。开普勒K2"大黄蜂"的量采基础版仅需3万美元，同等时间内可完成1.5名工人的工作量。

此外，在美国当地时间5月19日-23日，于亚特兰大举行的2025 年 IEEE 机器人与自动化国际会议（ICRA 2025）上，开普勒人形机器人携K2"大黄蜂"亮相，展示了蓝领人形机器人变革生产方式的能力。现场，英伟达高级研究科学家 Jim Fan、IROS主席王贺生等行业顶级专家亲临开普勒人形机器人展位，与开普勒机器人CEO胡德波交流人形机器人技术与未来发展趋势。

在ICRA 2025现场，开普勒人形机器人展台的参观者络绎不绝，K2"大黄蜂"热情地和到访者们挥手打招呼、步履稳健地在场馆中行走、与其他的机器人"同行"友好互动，引得人们举起手机拍摄，还有不少参观者热情地与它合影。

能够在广泛的应用场景中落地是人形机器人产业发展的核心动力。高盛指出，人形机器人有望在2024-2027年间开始应用于工厂。开普勒人形机器人基于自主研发能力，为解决智能制造、仓储物流、特种行业、科研教育等垂直领域的实际需求而打造蓝领机器人，并且确定了"先落地，垂直场景泛化，再全场景通用"的清晰的商业化路径。

现阶段，开普勒K2"大黄蜂"机器人正陆续在不同行业的企业中进行实际场景测试，拓展与产业链伙伴的合作，将共同推动人形机器人从量产到商业化的进程。

相比当前市场上 "运动型"机器人，开普勒人形机器人与特斯拉Optimus同样走工业应用路线，致力于解决企业生产中的实际需求。这一方向被认为是人形机器人商业化更为稳妥的路径。开普勒人形机器人采用"技术驱动 + 需求导向"双重策略，以工业场景为核心突破口，或将重塑行业格局。

工业应用：突破技术瓶颈，真正成为"蓝领工人"

据最新研究数据显示，中国人形机器人市场即将迎来爆发式增长：2026年市场规模预计突破百亿大关（104.71亿元），到2035年更将飙升至3000亿元规模，其中工业应用场景占比预计超六成。但要真正实现工业场景的大规模应用，仅靠高灵活性和智能化还远远不够。工业级人形机器人必须攻克三大核心指标：强大负载能力、持久续航能力和高性价比，这将成为决定其商业化成败的关键因素。

充电1小时，连续工作8小时：开普勒人形机器人重新定义工业生产效率

工厂生产以效率为核心，一线工人通常需轮班工作，以确保24小时不间断生产。相比市面上多数续航仅2-4小时的机器人，开普勒人形机器人凭借"充电1小时，连工作8小时"的优势，减少了因电量问题导致的停机维护，避免了额外人力投入，为工业自动化带来全新变革。

这一长续航表现，得益于其前沿的低能耗设计。其自主研发的小导程方案，在运动时最大化节省能耗；同时，机器人在静止或承受外力时，即使不供电，关节亦能保持稳定。此外，开普勒控制算法可实时监测关节状态，自主判断"无电自锁"与执行任务的最佳时机，在保证高效作业的同时，最大程度延长续航时间。

双臂负载30公斤：开普勒人形机器人以卓越承载力引领工业作业新纪元

当前，人形机器人多以灵活性见长，但在负载能力方面存在局限，难以胜任工厂中的重体力劳动。开普勒机器人凭借创新的"串并联结构"设计，结合自主研发的行星滚柱丝杠执行器，赋予其双臂30公斤的超强负载能力，并能精准执行毫米级精细操作。

在实际测试中，开普勒自主研发的行星滚柱丝杠执行器甚至能够拉起200公斤的摩托车，充分验证了其稳定性和可靠性。这一卓越的承载能力，使开普勒机器人在工业作业中展现出巨大的应用潜力，能够胜任需要高负载和高精度的任务，助力工厂实现更高效的自动化生产。

行业竞争格局：瞄准工业场景，构建全球领先ROI方案

在全球制造业对自动化需求日益增长的背景下，开普勒人形机器人以"充电1小时，续航8小时"的高效能表现，成功替代2班工人连续工作，帮助企业大幅降低人力成本，实现生产效率升级。

传统工业机器人昂贵，普遍售价达数十万美元以上，而开普勒人形机器人通过优化生产工艺，大幅降低核心零部件成本，量采基础版仅需3万美元。企业购买后，综合计算人力替代效益，预计1.5-1.8年即可回本，极大提升企业自动化升级的经济可行性。

此外，在工厂适应性上，开普勒人形机器人相比传统自动导引车（AGV）更具优势。无需铺设磁轨或改造工厂环境，仅凭视觉SLAM及红外双目3D摄像头，即可自主导航并完成搬运任务。据悉，其K2型号机器人已在真实仓储环境中成功完成99%以上的搬运测试。

展望 2025 | 人形机器人商业化进入加速期

随着特斯拉 Optimus（擎天柱） 以千台规模量产，并在自有汽车产线上部署，人形机器人产业的落地进程正加速迈向拐点，且速度可能远超市场预期。

作为坚定的"落地派"，开普勒人形机器人CEO认为，人形机器人产业发展的核心要素，就是在成千上万的应用场景中真正落地，为客户创造实际价值。基于这一理念，开普勒人形机器人 确立了"先落地，垂直场景泛化，再全场景通用"的商业化路径，并制定了一套系统化的应用场景落地流程，目前已正式启动 K2 机器人 在客户实际场景中的应用测试。

先行者 K2 具备卓越的技术优势，适用于智能制造、仓储物流、特种作业、科研教育等多个领域，其技术升级为应用拓展奠定了坚实基础。自发布以来，K2 已进入多家行业头部企业，并在实际环境中开展测试，包括物料搬运、样品处理、巡逻巡检、冲压收料、质量检测等多个核心场景，严格按计划推进商业落地。

2025 年，随着市场需求的进一步释放，人形机器人行业即将迎来真正的商业化拐点，近期，开普勒机器人有限公司已完成Pre-A轮融资，将在这一浪潮中加速前行，推动人形机器人产业迈向更广阔的未来。

开普勒人形机器人CEO胡德波表示："我们非常高兴通过GITEX GLOBAL的舞台与全球科技业同行交流，并把先行者K2介绍给大家。在工业场景中，存在着庞大的对人形机器人的刚需，我们的目标就是加速旗下人形机器人迭代和商业化，推动各种应用场景中的生产力变革。"

开普勒人形机器人展台，身高175厘米、体重83公斤的先行者K2吸引了络绎不绝的参观者。其作为开普勒人形机器人自主研发的5.0代机器人，软硬件全方位升级。

在软件定义和AI驱动的时代，软件是令人形机器人拥有智能特性的基础。通过基于云端大模型的大脑 + 具身小脑的组合，模仿学习 + 强化学习的技能训练，先行者K2基本实现了自主完成特定场景工作任务的能力，具身智能训练效率也得到大幅提升。

具体而言，先行者K2的具身智能软件的升级，在动态智能感知、智能任务规划、全身协同操作、自主训练学习、自主智能移动等几方面落地。其中，视觉感知与自主导航算法的深度优化，令先行者K2能实时监测周围环境，精确识别物体、人脸和场景，迅速而准确地作出反应；人机协同作业算法与数据传输技术的优化，提升了先行者K2遥操作过程中的实时互动性，从而实现机器人与人真正地协同作业；通过优化步态规划与控制算法，先行者K2的自主移动能力达到了新高度，确保了在自主作业环境中的操作可靠性和任务执行的流畅性。

硬件是人形机器人实现高度仿生的人形结构和各种功能的支撑。先行者K2的手臂和腿部肢体结构、触觉灵巧手、布线方式、电源系统、本体自由度和工业造型较上一代全面升级。

先行者K2的四肢主体结构均采用一体化设计，强度高、刚性更好，可很好地保证末端位置需求。新一代绳驱灵巧手精度、强度和灵活性兼顾，单手有多达11个自由度(主动+被动)，单手负载能力达到15公斤，每个指尖配备高达96个触点的柔性传感器，灵巧操作能力全面提升。其采用全新星型线路布线方式，大幅简化了全身线缆走向和数量。8小时续航能力之外，新增的支持直充和自动充电的特殊充电接口令补充能源更加方便。先行者K2还新增头部转动和俯仰2个自由度，全身自由度共有52个，提高了活动感知范围以及手眼协同能力。在外观造型上，先行者K2的工业机甲风也契合了蓝领机器人的工作场景。

GITEX GLOBAL 2024现场，先行者K2与到访者们频繁互动，不时做出打招呼、握手、抱拳的动作，在ChatGPT大模型的加持下还能与来自全球的观众无障碍地交流，引得声声赞叹。展馆内人气火爆，气氛热烈，先行者K2走出开普勒人形机器人的展台，化身特殊的参观者在展馆内穿行，热情地和经过身边的人打招呼，还时不时停下脚步与人交流。

先行者K2在发布的同时，已投入到智能制造、仓储物流、特种作业、科研教育等头部客户实际场景开展测试，比如物料搬运、样品处理、巡逻巡检、冲压收料、质量检测等，按计划推进落地流程。

人形机器人时代正拉开帷幕，从工业领域到商用场景再到家用，发展前景广阔。特斯拉、英伟达等巨头的进入和产业链各方的持续投入，驱动人形机器人加速迈向量产和大规模商用。工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》，已为我国人形机器人创新体系建设和产业进程制定了目标。中国电子学会数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达到约8700亿元。开普勒人形机器人希望通过创新加速科技成果向现实生产力的转化，并与产业链各界携手共建产业生态，开创人形机器人的新时代。

开普勒人形机器人CEO胡德波表示，人形机器人行业开始进入落地测试阶段，开普勒"蓝领人形机器人"致力成为"奋斗者"去上岗，给人类更多自由时间。

人形机器人现场互动，大有看点

在开普勒人形机器人展台，银色的4.0代机器人和黄色的4.5代机器人与络绎不绝的参观者互动。它们不时做出比心、点赞、抱拳的手势，吸引了不少参观者拍照合影。4.0代机器人在和参观者互动之余，还演示了拿蛋糕、月饼等物品。只见它伸出手准确地拿起糕点放到指定位置，柔软的糕点丝毫没有被损坏，灵巧、流畅的动作赢得声声赞叹。

大会期间，开普勒人形机器人展台还吸引了北京卫视、央视科创中国、路透社、瑞士电视台、蓝鲸新闻、机器人在线等媒体采访与交流。胡德波介绍，两台机器人分别展示了开普勒人形机器人在不同方面的新进展，4.0代主要在具身智能方面，4.5代主要在运动控制、算法等方面。

人形机器人在工业、生活各个领域所展现出的应用潜能，正孕育着一个千亿规模的市场。高盛分析，未来10-15年人形机器人市场空间至少达60亿美元，预计2035年有望达到1540亿美元。两台先行者系列人形机器人无论是"体能"方面，亦或是"智能"方面，都体现了当下人形机器人的发展水平。开普勒通用人形机器人全身有40个关节自由度，双臂可搬运重量25-30公斤的物品，凭借低能耗可轻松工作8小时；得益于100 TOPS的算力，开普勒通用人形机器人可快速响应任务，特定场景下的执行成功率超过99%。

支撑开普勒通用人形机器人这一些列出色表现的，是开普勒人形机器人自研的TrueBionic真仿生™️本体架构、KeplerForce行星动力™️滚柱丝杠执行器、KeplerGear精旋动力™️旋转执行器、NimbleMaster巧手大师™️12自由度多触点灵巧手，以及星云™️软件平台与具身智能操作系统、SuperHuman超人智脑™️端侧具身智能。

先落地到"真"通用的商用化之路

人形机器人的发展目标是落地到具体的工作场景中，为社会生产和生活服务。不过，先打造出一款臻于完美的、多场景通用的人形机器人，再开始商业化部署，并不是推广人形机器人的唯一可行路线。

开普勒人形机器人的思路是先落地，让人形机器人在大量实际场景中进行应用、测试，把多种场景中的真机运行数据收集起来，结合仿真数据对多模态大模型进行训练，如此往复，不断迭代，最终获得"真"通用人形机器人。

现阶段，开普勒人形机器人针对全球性的劳动力难题，聚焦蓝领人形机器人，应用场景包括仓储物流、智能制造、智慧巡检、科研教育等。按照"先落地"的思路，未来的"真"通用人形机器人还将适用于家庭、商场等泛化场景。

目前，先行者系列5.0代产品正在组装测试中，近期即将发布并进入众多工业场景测试和部署。

人形机器人的发展和应用将为众多行业带来变革，与此相伴的机遇和挑战也值得产业链上下共同去面对。为期五天的2024年世界机器人大会集中展示近年来机器人领域的最新技术、产品和应用，为全球机器人领域提供了综合性国际交流合作平台。借这一平台，开普勒人形机器人不但希望向业内外展示创新成果，也希望与更多产业链伙伴合作发展产业生态，加速铺就人形机器人商用之路。

上海世博展览馆中，包括开普勒人形机器人先行者K1 在内的"十八金刚 众创未来——人形机器人先锋阵列"引人注目。自开幕起，该阵列即吸引了众多中外嘉宾、参观者和媒体。

展台凝聚高人气 ，展示自研能力与创新成果

这场一年一度的AI盛会上集合了约45款智能机器人，其中有25款人形机器人，构成一道亮丽的风景线。开普勒人形机器人将展台打造成科技感满满的秀场，参观者络绎不绝，多家媒体前来采访。

在开普勒人形机器人主展台，开普勒人形机器人黄色4.5代机器人成为主角，行走起来稳健、自如，到访者们纷纷把手机镜头对准该机器人拍照留影。

在中国电信与开普勒合作展台中，4.0代机器人不时说出迎宾语，还会做出比心手势与观众互动。更让到访者感兴趣的是，机器人在模拟的工业场景中演示各种操作，比如双手稳稳抓取指定物品并准确放到指定区域。

从2020年项目组成立到2023年8月15日公司成立，自主研发实力一直是开普勒人形机器人的核心竞争优势。开普勒人形机器人CEO胡德波表示："人形机器人的技术进展在加速中，开普勒研发人形机器人已经三年多时间，我们第5代的人形机器人会在今年Q4季度会开始小批量量产，给一些早期的客户发货。"

解放生产力，探索高智商蓝领机器人

当前，全球人形机器人的研发和商业化以前所未有的速度推进，WAIC上人形机器人"百花齐放"反映出产业蓬勃发展的景象。

在7月5日举行的"迈向未来-重构生活与工作 国际人形机器人技术与应用发展论坛"上，胡德波发表主题演讲，分享《开普勒先行探索，打造行业顶尖"高智商蓝领机器人"》。全球性的劳动力难题驱动"机器换人"加速落地，开普勒人形机器人的目标是打造行业领先落地的"高智商蓝领机器人"。胡德波表示："实际上，人形机器人的落地应用已经到了一个拐点，而且落地时间可能会比很多人预测的更快。"

为实现对人形机器人的定位和目标，开普勒人形机器人自主研发TrueBionic真仿生本体架构，保障本体稳定性；KeplerForce行星动力滚柱丝杠执行器、KeplerGear精旋动力旋转执行器、NimbleMaster巧手大师12自由度多触点灵巧手赋予本体运动能力，以开普勒星云软件平台与具身智能操作系统和SuperHuman超人智脑机器人大模型，武装人形机器人的"大脑"。

胡德波介绍，开普勒人形机器人面向智能制造、仓储物流、特种行业、科研教育等领域进行开发，并且有一套系统的应用场景落地流程，从需求分析开始，到实验场景验证（POC）、模拟环境部署，进而是实际产线部署，根据实际情况持续优化。在落地过程中，对机器人的能力评估涉及臂展工作空间、手臂负重能力、手部和手指能力、导航能力、视觉能力、行走能力、工作续航、工作稳定性，等等。

人形机器人领域多点开花，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，表明国家层面积极推动和支持人形机器人的研发、创新和产业化进程。乘产业东风，开普勒人形机器人将积极推动商业化，在广泛的应用场景中解放人类生产力。

人形机器人产业行驶在快车道

当前，全球人形机器人产业加速发展，据高盛预测2035年全球人形机器人市场规模将达到380亿美元，发货量将达到140万台。为支持人形机器人产业的发展，我国出台了《人形机器人创新发展指导意见》等一系列政策。北京、上海、深圳等城市形成了各自的产业特色和创新模式。

本次大会全方位、多角度、多模态地展现了人形机器人产业全貌，有30余家人形机器人产业链企业展示了各自的创新成果。

开普勒人形机器人的展位是引人注目的焦点之一，旗下第四代机器人先行者现场"炫技"，吸引了众多到访者，并获得了上海电视台、浦东电视台、浦东发布等报道。

先行者系列通用人形机器人身高178厘米、体重85公斤，一双智能灵巧手像人手一样灵活，全身多达40个关节自由度，拥有精细到毫米级的运动控制能力和8000N的峰值负载力。截至目前，先行者K1已在全球范围内获得了数百台的意向订单。

在和现场观众的互动中，先行者在不同模拟场景下演示了"手眼协同自主抓取""和"仿生动作展示"功能，准确的响应和流畅自如的动作赢得一众好评。

打造行业顶尖的"高智商蓝领机器人"

目前，人形机器人在医疗、教育、公共安全、生产制造、物流等领域开始得到应用与推广。当前全球性的劳动力难题驱动"机器换人"加速落地，同时，AI技术的爆发性突破和机器人智能通用模型的巨大发展，产品的成本控制进展，都为人形机器人落地创造了机遇。

开普勒先行者系列通用人形机器人定位为"高智商蓝领机器人"，聚焦仓储物流、智能制造、智慧巡检、科研教育等应用场景，具有高负载、长续航、高性价比的特点。胡德波表示："全球都面临人力短缺，人形机器人是最好的一个替代的方案。开普勒的使命是将人类从无聊和重复的劳动以及危险工作环境中替换出来，解放生产力。"

胡德波指出，人形机器人如果要满足实际场景的需要，有三个非常重要的环节要过关，第一个是要有稳定可靠的本体，第二个是本体的运动能力要够强，第三个是具身智能。

开普勒人形机器人在三个环节同时发力，自主研发了TrueBionic真仿生本体架构、KeplerForce行星动力滚柱丝杠执行器、KeplerGear精旋动力旋转执行器、NimbleMaster巧手大师12自由度多触点灵巧手，并打造了星云系统，以开放平台全球广邀全球开发者共创共享。

胡德波介绍，开普勒人形机器人正在组装测试第五代产品，今年第三季度将投入量产，接着进入一些场景的测试和实际部署。

开普勒人形机器人致力于打造一个开放的生态，联合技术合作伙伴与应用开发商，为终端客户提供满足不同应用场景需求的端到端解决方案，进而推动行业的发展，解放人类生产力，未来可期。

合作仪式上，开普勒人形机器人CEO胡德波（图左）和SIMPPLE公司的联合创始人Aloysius Chong（图右）分别代表双方在合作协议上签字。

签约当天，SIMPPLE公司的联合创人Aloysius Chong和其在泰国和韩国的合作伙伴一行在胡德波的带领下参观了开普勒机器人实验室。在实验室中，开普勒机器人针对不同模拟场景展示了多项技能，包括手眼协同自主抓取、视觉遥操、仿生动作展示和导航避障等，赢得来宾们一致好评。开普勒人形机器人适用于多元场景的优势，将作为工业化生产的好帮手，运用于复杂的工业化场景中。

Aloysius Chong表示："我们很荣幸能够参观开普勒人形机器人上海基地，看到如此酷炫的人形机器人在多个场景的模拟应用，展示出在视觉识别、线路规划、多模式交互、手眼精细协同和超强学习力等方面的强大优势。我相信SIMPPLE和开普勒的合作，将有助于实现人形机器人在更多应用场景下的落地，双方携手共创，提升智能化水平，赋能于我们聚焦的市场。"

SIMPPLE公司是一家致力于新兴地产科技（PropTech）领域先进技术方案的提供商，其开发了专有的SIMPPLE生态系统，以创建用于物业维护、监控和清洁的自动化劳动力管理工具，包括机器人清洁与安全和物联网设备等软件和硬件解决方案。目前，SIMPPLE公司已将业务从新加坡扩展到澳大利亚和新西兰，马来西亚，泰国，中国香港，加拿大，日本和中东等地区。

开普勒人形机器人致力于打造具有理解、学习和实践能力的人类伙伴，是开普勒自主研发，未来可商业化量产的机器人。在战略上聚焦B端场景，包括智能制造、仓储物流、智慧巡检、安保巡逻、高危作业、教育科研等，并同时面向国内和海外市场推动人形机器人落地。2023年底，在历经3年四代机器人的开发迭代之后，开普勒先行者系列通用人形机器人正式发布，这是开普勒品牌自主研发的代表作。2024年1月，在美国拉斯维加斯消费电子展CES上，开普勒先行者系列通用人形机器人的首次国际市场亮相，就获得了来自国际市场的广泛关注和好评。 预计2024年第三季度，开普勒先行者系列通用人形机器人将实现量产。

集人工智能、高端制造、新材料等先进技术于一身的人形机器人已成为全球科技竞争的焦点领域。据国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。国际投行高盛预测，到2035年，人形机器人市场规模有望达到1540亿美元。

人形机器人不仅应用于制造和物流场景，也在安保巡逻场景中发挥作用。例如，挪威的人形机器人公司1X Technologies已将其机器人引入美国和欧洲部分地区进行商业化应用。该人形机器人可执行各种安保任务，包括在工厂进行巡逻、在建筑物内导航和放哨等。

随着智能安防技术的发展，巡逻机器人在工作效率、高危场景响应、管理成本等方面的优势日益显著，成为一种经济高效的安保解决方案，因此，也获得了资本市场的认可。在欧美地区，安保行业是一个庞大的行业，有近千万人职业需求。开普勒人形机器人与SIMPPLE公司在此次深度合作中，签订了一份为期3年约数百台台机器人的意向订单，这些机器人也有望应用在安保巡逻场景中，实现智能化监控，更好的应对各种安全挑战。

胡德波提到："此次与SIMPPLE公司达成合作，标志着开普勒人形机器人应对不同场景需求的能力不断获得认可，也标志着我国自主研发的人形机器人正在一步步走向国际市场。多重利好因素加持下，人形机器人有望在2024年迎来商用元年，我们将继续自主创新，并期待与更多合作伙伴共同推动这一进程。在未来发展的道路上，我们会一如既往的走在人形机器人全球应用落地之路上，让自主研发的优秀人形机器人产品能够服务于国内和国际不同市场和各种应用场景，真正提升工业化，信息化和智能化发展水平，最终为行业发展带来福音"

CEO胡德波在会上发表主题演讲《超越边界：开普勒人形机器人的探索之路》，分享开普勒人形机器人的落地历程和对产业的洞察。

大会展示区围绕人形机器人本体、核心零部件等方向，精选国内头部企业及核心产品进行集中展示，开普勒人形机器人的展台吸引了大量与会者驻足交流。

大会现场还举行了中国人形机器人生态联合体授牌仪式，该联合体由整机、用户、高校与产业链上下游单位发起组件，将整合"政、产、学、研、用、金、服"等各界的资源优势，共同推进人形机器人应用拓展，培育人形机器人发展和应用生态，推进我国人形机器人产业自立自强，加快建设制造强国、数字中国。开普勒人形机器人作为发起单位之一，现场获颁联合体发起单位证书。

多重积极因素加持，人形机器人进入商用元年

人形机器人自雏形初现，发展至今已逾百年。胡德波将过去人形机器人没有落地商用成功的原因总结为三方面：成本高，动则数十万美金甚至百万美金以上；智能低，能完成的作业任务有限；场景有限，没有明确的商用场景。他表示，现阶段，人形机器人成本大幅下降，智能受益于AI的爆发性突破而快速提升，各个国家陆续涌现刚需的应用场景，这些因素共同为人形机器人落地商用提供了机遇。

人形机器人已成为全球科技竞争的焦点领域，集人工智能、高端制造、新材料等先进技术于一身的人形机器人，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的又一颠覆性产品。2023年，是全球人形机器人产品发展进程中的关键一年，仅在2023世界机器人大会上就亮相了10余款人形机器人产品。有业内观点认为，2024年或将成为人形机器人商用元年。

坚持全球化落地战略，推动人形机器人批量落地应用

开普勒于2023年底正式发布先行者系列通用人形机器人，今年1月带着该系列产品登陆美国CES展，引起大量行业参观者的浓厚兴趣，其中不乏全球颇负盛名的行业专家。

为何在如此短的时间内，开普勒人形机器人就能脱颖而出？胡德波在演讲中指出，开普勒人形机器人以全球化落地战略跨越五大边界，有力地推动产品的批量落地应用。

他介绍："我们打造执行力强、粗活细活都能干的蓝领机器人；借力全球具身智能进展，打造高智商、善于自我学习的机器人；同时，提供软硬一体解决方案，打造开普勒全球应用生态平台；通过极致降本与超高ROI，推动产品早期落地；坚持推行全球化战略，让产品在欧美市场与中国市场同步拓展落地。"

先行者系列通用人形机器人拥有全自研的开普勒 TrueBionic真仿生本体架构、KeplerForce行星动力柱丝杠执行器、KeplerGear精旋动力旋转执行器，以及12个自由度的多触点灵巧手、星云系统软件平台等，算力高达100TOPS，可应用于教育科研、自动化生产线、智能搬运、复杂环境巡检、应急救援、户外安全作业、危险环境检测、安全隐患排查等场景。预计今年第三季度，开普勒先行者系列通用人形机器人将实现量产。

在人形机器人价值链里，开普勒将自身定位为软硬平台的提供商，采取全开放的策略，为开发者或者应用开发商提供非常灵活的平台。更懂机器人的开普勒与技术合作伙伴，协同更懂行业需求的应用开发商，将为客户提供端到端解决方案。借中国人形机器人生态大会这一产业大舞台，胡德波发出邀请，广邀研发专才，共创人形机器人全球应用落地之路。

本次大会以"模速空间——开发者的模力之源"为主题，旨在汇聚全球最尖端技术、最热门议题和最先锋人才，为国家"人工智能+"行动贡献智慧，为全球的人工智能开发者提供施展才华和成就梦想的广阔舞台。大会由世界人工智能大会组委会、上海市经济和信息化委员会、上海市徐汇区人民政府和中国(上海)自由贸易试验区临港新片区管理委员会共同指导，上海市人工智能行业协会联合上海人工智能实验室、上海临港经济发展（集团）有限公司和开放原子开源基金会共同主办。

人工智能时代，人机交互是趋势也是关键

展会现场，开普勒为到访者演示了多个场景应用环节， 包括："手眼协同自主抓取"、 "视觉遥操作"和"仿生动作展示"功能。整个过程中，开普勒人形机器人能够轻松实现针对不同场景的模拟演示，获得到访者一致好评，为大家带来了一场充满科技魅力的表演秀。

在"手眼协同自主抓取"演示环节中，开普勒机器人根据用户指令，迅速分析桌面上的面包和冰红茶，通过其内置的SuperHuman超人智脑™️大模型，实时生成操作策略，在多物品环境中进行推理和动作规划，并自主完成抓取任务。

此外，在"视觉遥操作"演示中，通过外置3D视觉摄像头捕捉操作人员的关键身体点，这些关键点都在三维空间中进行定位，包括全身的各个关节甚至是手指的每个关节动作都可以精准捕获。这些数据实时传输给机器人，实现了与操作人员动作的高度同步执行。同时，操作人员能够以第一视角体验机器人所看到的环境和物体，使得操作更加直观和精准。

共享共创推动应用场景落地，打造多赢的产业生态

"人形机器人替代人类劳动力"这场变革不应由少数巨头垄断，共享共创才能推动应用场景落地，从而打造多赢的产业生态，这是开普勒始终坚持践行的理念。开普勒人形机器人正在全力加码前瞻性布局,储备大量核心技术,助力推动人形机器人产业高质量发展。未来将邀请各行各业人士与开普勒一起共建科技化未来图景，共创人形机器人新纪元。

据计划，开普勒开发者平台即将正式上线，该平台不仅提供丰富的开发接口、示例项目和开发文档，还支持多机协同，并提供强大的在线开发和调试功能，赋能人形机器人生态创新及行业发展。

本次展会现场，开普勒也设置了拍照打卡互动环节，引起众多参会者的关注和参与，气氛火爆，成为大会"网红打卡点"。

开普勒人形机器人中国区业务负责人张梅魁表示："我们致力于打造具有理解、学习和实践能力的人类伙伴，全面提升工业效率和智能化，创造更多可能性。"未来，开普勒也将更多凝练场景化的解决方案，期待凝聚人形机器人应用开发的先进力量，共同加入人形机器人这场变革，解放人类生产力，共创人形机器人应用的新篇章。

开普勒人形机器人官网：
http://www.gotokepler.com/home 

关于开普勒人形机器人：

上海开普勒探索机器人有限公司是一家专注于通用人形机器人研发、生产及应用生态的高科技创新企业。为智能制造、仓储物流、智慧巡检、安保巡逻、高危作业、商业服务、科研教育等行业提供自动智能化解决方案，远期更可进入家庭提供各类服务。
开普勒KEPLER采用自研算法，实现人形机器人预设动作与端到端全自主规划相结合模式及精准控制，全身配备高性能GPU主板、纯视觉识别和导航方案在内的多样传感器，仿生型构造让其工作时更好地像真实的人一样处理、解决繁重问题，将人从重复性劳动和高危行业中解放出来，提升生产力水平和工作效率。