蘇州2026年6月1日 /美通社/ -- 具身智能與機器人靈巧操作快速落地,高質量觸覺 + 視覺 + 位姿多模態數據已成為算法訓練、動作復刻、力控研發的核心剛需。知行機器人正式推出優采 - 數據采集手,以專業級觸覺感知、亞毫米級定位精度、高幀率同步采集,搭配自研軟件平臺 + 跨平臺兼容與全系列同構設計,為機器人研發、精密操作采集、算法驗證提供一站式數據采集解決方案。
一、專業觸覺感知,真實還原抓取交互
搭載高靈敏度觸覺陣列,空間分辨率2.34 taxels/cm²,支持0–160N觸覺壓力采集,搭配0.1N高精度力覺識別能力,精準捕捉接觸分布、抓取力度與表面紋理交互信息,可穩定采集不同材質、不同形狀物體的觸覺數據,精準還原人機、機物交互細節,滿足精細操作、恒力控制、微弱力感知等高端科研與力控研究需求。
二、超高精度定位,全維度位姿精準采集
設備搭載高精度感知模組,XYZ三軸空間定位精度可達0.7mm,位姿精度(RPY角度)高達0.01°,軌跡重建精度優于5mm,全程采集穩定無漂移、誤差極小。融合Vive Tracker、2K 2D 相機、磁編碼器三大核心傳感器,全方位精準記錄設備運動軌跡、角度變化、夾持姿態數據,為機器人示教學習、靈巧動作復刻、精密裝配算法訓練提供超高保真原始數據。
三、高幀率同步,多源數據無延遲對齊
設備統一輸出頻率30Hz,搭配130°超大廣角魚眼鏡頭,實現視覺、位姿、力覺、觸覺四源數據同步采集,高速動態操作場景下不丟幀、無延遲、數據高度對齊。傳感器數據采用JSON格式、視頻流采用H.264編碼標準輸出,完美兼容Windows等主流系統,可快速對接各類算法訓練平臺與數據處理工具,大幅降低數據二次處理成本。
四、雙生態適配,多平臺無縫兼容
設備搭載知行機器人自研專屬數據采集軟件平臺,可實現數據實時解析、可視化展示、操作流程簡潔高效。同時具備極強的開放性與兼容性,兼容市面各類主流機器人控制軟件、算法訓練平臺。無需更換原有研發設備與軟件生態,即可快速接入現有項目,大幅降低科研研發、工業部署的適配成本與落地門檻。
五、 同構設計,同源適配
優采數據采集手采用知行機器人專屬標準化研發架構,核心適配知行自研同系列夾爪產品。同系列夾爪產品已在國內外近百家具身智能廠家應用。采集手與作業夾爪保持統一研發標準、一致的運動邏輯、通信協議,實現采集設備與作業終端深度同源適配。相較于跨品牌、跨設備采集方案,同源同構設計可完美匹配夾爪真實作業狀態,采集數據精準貼合實際作業工況,有效避免數據維度不匹配、數據冗余、無效采集等問題,杜絕數據資源浪費。同時品牌擁有完整的產品矩陣,覆蓋不同負載、不同規格的同系列夾爪與采集手型號,用戶可根據項目迭代、場景升級需求靈活搭配、切換設備,全程數據互通適配,一站式解決多場景、全階段機器人作業數據采集難題,大幅提升算法訓練與動作復刻的落地精度。
六、 輕量化易部署,長時間穩定采集
整機輕量化設計,重量僅600g,機身尺寸規整緊湊,張開狀態:247*160*232mm,閉合狀態:247*98*232mm。采用二指夾持結構,適配多規格物件采集作業。設備支持串口通信、PC服務器存儲,追蹤器續航時長可達4小時,充分滿足實驗室科研、產線測試、戶外實驗等場景的長時間、不間斷連續數據采集需求,手持、部署便捷、上手即用。
選擇知行機器人,以專業級觸覺采集,打通具身智能數據閉環。誠邀科研機構、機器人廠商、算法團隊洽談合作,共推智能機器人技術落地。