北京2026年5月14日 /美通社/ -- 2026年，"十五五"規劃正式開局，"具身智能"被納入未來產業方向。"人工智能+"行動持續推進，機器人產業也開始從"展示能力"邁向"產業落地"。

近日，浙江史河科技有限公司自主研發的國內首款專業級具身智能特種機器人，已在化工儲罐維保、船舶修造、能源設施檢修等高危場景實現工程化落地。這意味著，具身智能正在從實驗可行，正式進入實干可用。

與面向消費和服務場景的人形機器人不同，這款機器人直接面對高空、密閉、有毒等復雜工業環境，可替代人工完成除銹、打磨、噴涂、焊接、檢測、探傷等高危作業。從實際需求看，高危工業場景具備剛需、高頻、高人力成本、投資回報期短等特點，有望成為具身智能率先實現商業化突破的領域。

從"會動"到"能干活"

化工儲罐、船舶外板、能源設施等場景，長期面臨人工成本高、安全風險大、施工效率不穩定等問題。

以大型工業儲罐為例，傳統施工需要工人搭設腳手架并進入密閉空間開展高空作業，不僅存在粉塵、高溫、缺氧等風險，還會占用大量工期。

史河推出的專業級具身智能特種機器人，正在嘗試用"機器換人"解決這一問題。

該機器人并非傳統爬壁機器人與人形結構的簡單組合，而是在移動、操作與協同能力上進行了系統升級。移動能力方面，機器人采用輪式磁吸底盤，自重約90公斤，可在垂直金屬壁面穩定移動，即便額外掛載150公斤負載仍能保持穩定運行，適用于化工儲罐、船體外板等復雜工況。

操作能力方面，機器人上半身配置15個自由度雙臂，可完成打磨、焊接、探傷等復雜動作，并通過更換末端執行器切換除銹、噴涂、檢測等不同工種，實現"一機多用、工藝閉環"，應用邊界遠超傳統單功能設備，ROI測算更為清晰。

更重要的是，機器人可遠程執行任務，操作人員無需進入高危區域。操作人員可通過VR設備與主從遙操作終端，在安全區域實現毫秒級響應和1:1動作復刻。配合線纜持續供電，機器人能夠長時間連續作業，從源頭降低高空墜落、中毒、粉塵傷害等風險，實現本質安全。高空、密閉、有毒環境中的危險作業，正逐步走向"智能化"與"無人化"。

大模型驅動：越用越聰明的工業智能大腦

對于具身智能而言，真正決定產業化能力的，往往不是單一硬件，而是背后的高質量數據與模型能力。這些數據并非來自模擬環境，而是來自長期工業現場真實作業實踐。

依托真實場景數據，機器人能夠自主識別作業環境、規劃作業路徑并實時調整動作。以特種作業垂直大模型為決策核心，機器人可完成從定位導航、雙臂協同、到打磨檢測的端到端作業，作業精度和一致性較傳統人工方式更加穩定。相比依賴固定程序的傳統自動化設備，該機器人具有優秀的場景泛化能力和任務遷移能力，并且可以在復雜工業環境中持續學習與優化。正如公司所強調的，每一次高空作業都是一次數據采樣，每一批數據沉淀都直接用于模型迭代。

厚積薄發：產業積累與市場驗證

此次推出的專業級具身智能特種機器人，并非史河機器人第一次進入工業高危場景。在具身智能產品推出之前，公司已長期深耕船舶、化工、能源等領域，圍繞高空機器人形成產業化積累。例如，在船舶領域，公司此前推出的除銹機器人已應用于國內外100余家大型船廠，市場占有率超過70%；在石化場景，公司此前研發的罐體除銹噴涂機器人、球罐打磨機器人、爬壁檢測機器人等產品，也已在國內中石油、中石化、中海油旗下的多個重點工程項目中實現應用。史河機器人長期深耕工業現場，通過過去近10年的客戶需求理解、作業工藝經驗，以及真實場景數據積累，為新一代具身智能特種機器人產品提供了堅實基礎。

與此同時，公司產業化能力也在持續提升。目前，史河機器人已與中船集團、中遠重工、招商工業、舟山鑫亞、舟山華豐、迪拜干船塢世界（DDW）、新加坡ST Marine等多家全球知名修船業標桿客戶簽訂千萬元級訂單，產品出口覆蓋東南亞、中東、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等多個國家和地區。公司舟山基地產能快速爬升，近三年營收復合增速超過50%。公司預計未來4至5年保持80%至100%的高增長速度。在研發與知識產權方面，公司同樣建立了較高技術壁壘。截至2026年4月，累計申請專利473件，其中發明專利215件；累計授權專利281件，包含國內發明專利69件。近三年研發投入占營收比例均超過20%，研發人員占比超過60%。

綜合來看，船舶、化工、能源等行業對安全生產要求極高，高危崗位長期存在"招工難"、"用工貴"、"風險高"等現實問題；同時，工業場景對效率、穩定性和成本改善具有明確量化需求。這些剛性訴求，為具身智能特種機器人提供了清晰的商業化落地路徑。

從"安全替身"到工業生產力

除高空作業機器人外，史河機器人還推出地面特種巡檢操作機器人，可在石化、火災、有毒有害氣體等危險環境中替代人工完成巡檢和處置作業，并通過"千里眼"系統監測2公里范圍內故障并預警。隨著高空機器人與地面特種巡檢操作機器人協同應用，工業危險場景正逐步形成"高空+地面"的立體智能作業體系。

"依托國內最大的具身特種機器人大模型、海量真實作業數據讓機器人持續進化。具身智能正在重新定義高危作業邊界，推動危險場景逐步實現無人化。"史河機器人執行總裁蒲瀟表示。

史河機器人成立于2015年，由清華大學博士團隊創立，是國家高新技術企業、國家級專精特新"小巨人"企業。從"安全替身"到"智能工友"，高危工業場景中的作業方式正在被重新定義。隨著"人工智能+"行動持續推進，為滿足海洋強國戰略、能源強國戰略、數字中國戰略的發展需要，推動能源、化工、海洋工程等行業智能化升級，工業高危場景正在成為具身智能率先落地的重要方向。