上海2026年6月12日 /美通社/ -- 近日，工信部、國資委啟動2026年度人形機器人與具身智能實景實訓專項行動正式開啟，聚焦工業、服務、特種等領域的多個重點場景，部署打造實景實訓空間、組建創新應用聯合體、攻關實用化作業技能、加強實景應用驗證與常態部署、強化關鍵要素保障、凝練成熟經驗等六項重點任務，加速構建"實景實訓—數據沉淀—產品迭代—規模部署"閉環，支撐人形機器人與具身智能產業高質量發展。
本次國家專項行動重點倡導真機實景實訓發展路線，而開普勒機器人早在 2024 年便提前布局、精準匹配頂層政策導向，建成國內唯一工業實景實訓人形機器人專屬訓練場，同時也是行業極少數可支撐人形機器人 7×24 小時長時間連續真機作業的標準化實訓載體，完美契合本次專項行動政策導向，政策紅利持續為公司全棧技術落地、商業化規模化擴張提供強力政策支撐與產業背書。
大規模工業實景真機實訓，驅動人形機器人真實工況能力迭代升級
當前人形機器人硬件已基本成熟，但行業普遍存在感知維度單一、力觸數據缺失、模型不兼容觸覺模態等致命短板。針對這一行業痛點，開普勒依托自研原生數據采集體系，搭建高保真實景數據底座。目前已沉淀10萬+全模態實景數據，1:1還原真實任務鏈路，覆蓋工業、商業、家居等多元場景，沉淀二十余項行業專屬技能、適配四十余個真實落地場景。憑借高真實度、多場景覆蓋的核心優勢，構建起行業難以復刻的數據壁壘，為模型迭代、實景實訓提供堅實支撐。
區別于行業普遍采用的虛擬仿真訓練模式，開普勒依托自有數據底座與VTLA原生大模型，行業率先落地實景全模態數據大規模訓練體系。全部訓練基于真實場景、真實任務、真實數據迭代，針對性攻克剛性精密裝配、柔性物體操控、多步驟復雜作業等行業核心難題，全方位打磨機器人實戰能力，覆蓋工業精密生產、工具實操、生活化服務三大核心領域。
1. 超高精度零間隙插接裝配：針對工業精密生產中難度最高的零間隙，攻克傳統機器人力度把控失衡、插接偏差、硬性擠壓卡頓等難題。依托力觸覺感知動態調姿控力，解決力度失衡、插接偏差、工件磨損等問題，滿足高端精密零部件裝配要求。
2. 自適應大間隙插接裝配（約2mm間隙）：針對工業常規插接作業存在的間隙偏差、對位偏移、插入松動、適配性差等痛點，依托實景數據訓練，機器人可識別間隙偏差、修正軌跡，完成 2mm 標準間隙工件插接，兼顧速度與精度，適配批量標準化生產。
3. 多步驟齒輪精密裝配：突破單一作業局限，自主拆解復雜工序，完成齒位對齊、分步咬合、受力自檢，勝任高精密多流程裝配任務。
4. 柔性扎帶捆扎實操：解決傳統機器人無法適配柔性形變物體的行業短板，柔性扎帶材質易變形、易滑脫、受力易斷裂，對機器人控力精度、操作軌跡靈活性要求極高。
5. 無規則柔性物料疊放操作：針對衣物等柔性材質易褶皺、易偏移、形態不固定、無標準作業軌跡的難點，依托全模態感知動態調整姿態與力度，完成折疊規整，適用于家庭服務、商業后勤等場景。
同時，該模型擁有一腦多機的高效適配能力，可兼容全品類機器人本體形態，打破單設備應用壁壘，實現模型能力跨設備、跨場景復用，為規模化落地筑牢技術根基。 依托多機型目標映射與策略蒸餾技術，單套模型可適配不同自由度、不同結構的人形機器人，無需重復研發，有效削減部署成本。
數模深度協同 ，景實訓驅動工業作業效能跨越式提升
緊扣專項行動 "強化實景應用驗證" 任務要求，開普勒依托 VTLA 具身大模型與獨家工業實景實訓場深度耦合，打造實景實訓 + 數字模型協同穩態作業全新技術范式。設備搭載主動式力觸覺識別系統，可自主適配柔性、易碎、異形特殊工件，徹底解決傳統純視覺機器人被動感知、無自適應調整的技術缺陷，作業容錯率、環境適配能力實現質的飛躍。
針對工業裝配偏差、工件晃動、物料形變、極小間隙等高難工況，機器人可實時力控糾偏、動態調姿、自適應控力，徹底解決傳統設備卡頓磨損、錯位斷裂、適配性差等難題。實測數據顯示，相較傳統純視覺方案，開普勒機器人任務成功率提升10%-20%，裝配失敗率大幅下降，實現精度、穩定性、適配性全方位碾壓行業傳統方案。
工業場景標桿落地，賦能高端智能制造，打造工業實景實訓人形機器人專屬訓練場
開普勒率先完成工業、商業多場景規模化落地，以大量真實商用成果驗證技術領先性，領跑人形機器人產業化進程。為機器人提供工業場景應用的"練兵"環境。
開普勒搭建1:1全實景工業實訓基地，持續打磨機器人精密裝配、柔性抓取、動態避障等核心能力，現已在汽車制造、智能物流、精密機加、柔性生產等高端工業場景實現成熟落地，全面覆蓋高端制造核心工況，適配復雜車間環境與24小時連續作業需求。
汽車制造場景：實現汽車焊接件精準上料，穩定適配車間高溫、高反光等復雜工況；
激光切割加工場景：完成激光切割設備高精度上下料，兼容金屬、復合材料等多材質靈活抓取；
智能產線物流場景：勝任車間重載物流智能搬運任務，保障整條產線無縫協同運轉；
柔性生產場景：適配柔性產線多品類工件上下料需求，匹配小批量、多品種現代化生產模式；
輪轂工件自動化上料：自適配多規格輪轂工件，一站式完成工件精準上料與托盤全自動轉運。
跳出工業邊界 拓展多元化行業商業解決方案
緊扣國家"機器人進商場、進家庭"戰略導向，開普勒依托深耕工業領域的硬核技術根基，以國內唯一工業實景人形機器人專屬訓練場為核心實訓載體，打破單一工業場景壁壘，拓展應用邊界，打造商業服務、職業教育多元化解決方案，實現工業級具身智能技術的跨界復用與價值落地，精準契合政策多場景實景實訓、規模化落地的核心要求。
依托工業級高精度力控與全模態感知優勢，開普勒K2大黃蜂人形機器人已完成全維度商業實景適配訓練，可適配多類生活化、商業化復雜場景，具備標準化、規模化商業落地能力。
商超零售場景：K2大黃蜂可自主完成貨架巡檢、商品補貨、貨物分揀、陳列規整等常態化運維工作，適配商超高人流、多干擾的復雜環境，可提供全天候自動化智能服務，有效降低門店運營成本。
精品服務門店場景：針對咖啡門店狹小空間、精細化作業需求，機器人憑借工業級高精度力觸覺技術，可獨立完成取杯制飲、臺面整理、器具歸位等全流程精細柔性服務，彌補傳統服務機器人精度不足、操作生硬的短板，助力人形機器人落地民生商業場景。
開普勒機械麒麟即將亮相，全面釋放產業化落地能力，豐富實景實訓協同作業矩陣
繼多品類落地方案迭代后，開普勒完成工業化場景應用關鍵技術升級，重磅推出全球首款雙形態重載四足機器人「機械麒麟」系列，包含載人騎乘、平板重載兩大標準化機型。依托其自研行星滾柱絲杠直線執行器，靜態站立最大負載能力≥600kg；滿載連續續航超8小時，攻克行業重載續航短板。開普勒機械麒麟可實現45° 爬坡搭配 IP 分級防水，復雜高山雪地、泥濘路況均可通行。可與 75kg 開普勒K2大黃蜂人形機器人編隊協同，面向邊防后勤、搶險應急、野外物資配送，實現全天候無人重載 高強度轉運作業。作為本年度重磅新品和完整機器人產品矩陣重要一員，開普勒機械麒麟將進一步助力開普勒機器人打造連續作業工業場景的人形機器人訓練場。
錨定國家實訓政策導向，重構行業發展范式，助力我國人形機器人產業全球領跑
從自主攻克全模態實景數據壁壘、自研原生具身大模型，到率先落地工業實景真機預訓練、數模協同商業化落地，開普勒完成從單一硬件廠商向 "硬件 + 實景實訓數據 + 通用大模型" 全棧智能平臺企業的戰略升級，徹底打破行業依賴虛擬仿真、純視覺方案的傳統發展路徑，提前匹配本次國家級人形機器人實景實訓專項行動全部政策訴求。
當前，開普勒全力運營國內唯一工業實景實訓人形機器人專屬訓練場，聚焦人形機器人、具身智能工業化真機實訓賽道，以實體實訓載體落地國家專項行動六大任務，持續助推國內人形機器人產業高質量規模化發展。
未來，開普勒將持續深耕"立足工業、全域拓展"路線，持續拓寬機器人應用邊界，讓具身智能真正賦能智能制造、商業民生、職業教育全領域，助力我國人形機器人產業領跑全球賽道。
